Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" nhằm xây dựng được một hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ dạng thao tác cố định non-realtime để tối ưu chi phí để triển khai hiệu quả tại các cửa hàng kinh doanh lĩnh vực ẩm thực ăn uống như nhà hàng, khách sạn, căn-tin, các cửa hàng thức ăn nhanh, | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Phạm Khương Duy XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU NHẬN DỮ LIỆU CHO ROBOT DỊCH VỤ CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG THÔNG TIN MÃ SỐ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ CHÍ MINH - NĂM 2022 Luận văn được hoàn thành tại HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Người hướng dẫn khoa học Tiến sĩ Chung Tấn Lâm Ghi rõ học hàm học vị Phản biện 1 . Phản biện 2 . Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ tại Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông Vào lúc . giờ . ngày . tháng . năm . Có thể tìm hiểu luận văn tại - Thư viện của Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông 1 PHẦN MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Khi robot được ứng dụng trong lĩnh vực dịch vụ vấn đề đặt ra là làm cách nào để xây dựng một nền tảng có thể quản lý hệ thống dịch vụ một cách hiệu quả mang lại giá trị cộng thêm từ hệ thống. Nền tảng đó cần có các tính năng như thu thập dữ liệu từ hệ thống kết nối phần cứng cảnh báo phần cứng tổng hợp báo cáo tổng hợp dữ liệu lịch sử cơ sở dữ liệu và cài đặt các kết nối điều hành từ xa. Đề tài góp phần vào việc giải quyết các vấn đề hết sức cần thiết và ứng dụng trong các hệ sinh thái thông minh của quá trình chuyển đổi số đang diễn ra trong xã hội trên nhiều lĩnh vực của Việt Nam. 2. Mục đích nghiên cứu Đề tài luận văn này xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thao tác cố định và hệ thống thao tác tinh xảo quỹ đạo lập trình được để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ. Các robot không nhất thiết dạng cánh tay mà có thể có các dạng cơ cấu chấp hành để thực hiện các dịch vụ khác nhau. Do điều kiện phần cứng nên đề tài tập trung vào loại robot có thao tác cố định. Xây dựng được một hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ dạng thao tác cố định để tối ưu chi phí để triển khai .
