Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, động học, động lực học và các phương pháp điều khiển Robot và các nguyên tắc vận hành Robot Công nghiệp. | TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 1 LỜI GIỚI THIỆU Mô đun Robot công nghiệp là một trong những mô đun chuyên môn của nghề cơ điện tử được biên soạn dựa theo chương trình khung đã xây dựng và ban hành năm 2021 của trường Cao đẳng nghề Cần Thơ dành cho nghề cơ điện tử trình độ cao đẳng. Giáo trình được biên soạn làm tài liệu học tập giảng dạy nên giáo trình đã được xây dựng ở mức độ đơn giản và dễ hiểu trong mỗi bài học đều có thí dụ và bài tập tương ứng để áp dụng và làm sáng tỏ phần lý thuyết. Khi biên soạn nhóm biên soạn đã dựa trên kinh nghiệm thực tế giảng dạy tham khảo đồng nghiệp tham khảo các giáo trình hiện có và cập nhật những kiến thức mới có liên quan để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo nội dung được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế. Nội dung giáo trình được biên soạn với lượng thời gian đào tạo 75 giờ gồm có Bài 01 MĐ39-01 Tổng quan về Robot Bài 02 MĐ39-02 Cấu trúc của Robot công nghiệp Bài 03 MĐ39-03 Mô hình Robot lắp ráp bóng đèn Bài 04 MĐ39-04 Robot UR3 ABB Bài 05 MĐ39-05 Bàn xoay trung tâm. Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những thiếu sót. Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của quí thầy cô để nhóm biên soạn sẽ điều chỉnh hoàn thiện hơn. Cần Thơ ngày tháng năm 2021 Tham gia biên soạn Chủ biên 2 MỤC LỤC Tr ang TUYÊN BỐ BẢN LỜI GIỚI MỤC BÀI 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG 1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp IR Industrial Robot .9 2. Các khái niệm và định nghĩa về robot công Định nghĩa robot công Bậc tự do của robot DOF Degreees of Freedom .10 3. Phân loại robot công 4. Ứng dụng của .
