Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY DỰA TRÊN MATLAB SIMULINK ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN MỜ Ngô Quang Vĩ Trường Đại học Thủy lợi email vihoangnq@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG thành thấp linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật. Mô hình này có Điều khiển góc quay được sử dụng rộng rãi khả năng nhúng trên nền tảng Arduino trong thực tế cuộc sống nhất là trong lĩnh vực MEGA 2560 với MATLAB Simulink cho kỹ thuật. Phương pháp trên có thể bắt gặp rất phép người dùng áp dụng kiểm chứng các kỹ nhiều trong các hệ thống như wind turbine 1 thuật điều khiển khác nhau cho hệ thống 2 hay các cánh tay robot và robot di động khảo sát. như được trình bày ở bài báo 3 . Do đó việc xây dựng các mô hình điều khiển này được 2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA MÔ HÌNH nhiều cơ sở đào tạo quan tâm. Các mô hình thí ĐIỀU KHIỂN nghiệm thực hành điều khiển góc quay được thương mại hóa trên thị trường là rất đa dạng. . Tổng quan về mô hình Trong giáo dục kỹ thuật tiên tiến ở các trường Nguyên lý điều khiển góc quay được thực đại học kiến thức về kỹ thuật được giảng dạy hiện theo Hình 1 để kiểm soát góc quay thì ta độc lập mà kiến thức này không đủ để dạy điều khiển động cơ DC. Bộ điều khiển trung nhiều lĩnh vực công nghệ tương quan. Các hệ tâm nhận tín hiệu từ tín hiệu đặt X và tín hiệu thống thí nghiệm thực hành trong trường đại hồi tiếp Y từ encoder sau đó nó sẽ xuất ra tín học sử dụng động cơ DC đã tiếp cận theo hiệu PWM để gửi cho Drive L298 Drive này nhiều cách khác nhau. Cơ chế điều khiển tốc sẽ nhận tín hiệu điều xung PWM từ bộ điều độ vị trí góc và các cơ chế điều khiển khác khiển trung tâm để tạo ra giá trị điện áp tương nhau đã tạo ra sự đa dạng về cơ chế cách thức ứng áp lên phần ứng động cơ DC. và mô hình điều khiển DC rất khác biệt. Tuy nhiên nó đều đi theo một số hướng điều khiển như Thiết kế bộ điều khiển ứng dụng kit Arduino Raspberry. Hệ thống thực hành cần có đối tượng điều khiển .
