Những năm gần đây, trí tuệ nhân tạo và cụ thể hơn là học sâu nổi lên như một bằng chứng của cuộc cách mạng . Mạng noron tích chập (CNN) là một trong những mô hình mạng Học sâu phổ biến nhất hiện nay, có khả năng nhận dạng và phân loại hình ảnh với độ chính xác cao, thậm chí tốt hơn con người trong nhiều trường hợp. Mục tiêu của bài viết, nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng noron tích chập tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. | TNU Journal of Science and Technology 227 08 218 - 226 PREDICT STEERING ANGLES IN SELF-DRIVING CARS USING INNOVATION CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK Luong Thi Thao Hieu Pham Thi Thuy University of Economic and Technical Industries ARTICLE INFO ABSTRACT Received 24 02 2022 Now a day artificial intelligence and deep learning have emerged as evidence of the industrial revolution . Convolutional Neural Revised 12 5 2022 Network CNN is one of the most popular Deep Learning network Published 16 5 2022 models capable of recognizing and classifying images with high accuracy even better than humans in many cases. This model has KEYWORDS been applied to large image processing systems as Facebook Google or Amazon. In this paper we focus on studying some advanced Self-driving car CNN network models VGG-16 based on VGG-16 architecture we CNN build new model by increasing network depth interleaved kernel Deep learning 3x3 1x1 increasing number of convolutional blocks using Exponential Linear Unit ELU activation function after each Steering Angles convolution layer. Apply a new model to predict steering angles in VGG16 autonomous driving based on image data obtained from Udacity self- driving car simulation software. Evaluation experimentation and research results show that the steering angle prediction in new model is really effective. DỰ ĐOÁN GÓC LÁI XE TỰ HÀNH SỬ DỤNG MẠNG NORON TÍCH CHẬP TIÊN TIẾN Lương Thị Thảo Hiếu Phạm Thị Thùy Trường Đại học Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 24 02 2022 Những năm gần đây trí tuệ nhân tạo và cụ thể hơn là học sâu nổi lên như một bằng chứng của cuộc cách mạng . Mạng noron tích chập Ngày hoàn thiện 12 5 2022 CNN là một trong những mô hình mạng Học sâu phổ biến nhất hiện Ngày đăng 16 5 2022 nay có khả năng nhận dạng và phân loại hình ảnh với độ chính xác cao thậm chí tốt hơn con người trong nhiều trường hợp. Mô hình này TỪ KHÓA đang được ứng dụng vào các hệ thống xử lý ảnh lớn của Facebook Google hay .
