Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng. Đầu tiên, chúng tôi thiết kế và xây dựng một hệ thống Robot tay máy đôi với sai số vị trí nhỏ hơn 2cm, có thể hoạt động độc lập, thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp, dịch vụ đồng thời mô phỏng, mô hình hóa robot trong hệ điều hành ROS. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức Nguyễn Cảnh Thanh Nguyễn Bá Phượng Trần Hồng Quân Đỗ Ngọc Minh Đinh Triều Dương và Hoàng Văn Xiêm Bộ môn Kỹ thuật Robot Khoa Điện tử - Viễn Thông Trường Đại học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Email canhthanhlt@ nguyenbaphuong1992@ tranhongquan1258@ dongocminh@ duongdt@ xiemhoang@ Tóm tắt Trong bài báo chúng tôi đề xuất phát triển Việc điều khiển robot theo cách truyền thồng đòi hỏi nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy người điều khiển phải tốn rất nhiều thời gian có kĩ năng đôi dựa trên Robot Operating System ROS và mô hình chuyên sâu trong kỹ thuật 1 . Tương tác người-robot trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính hệ thống phần cứng phát triển thúc đẩy hiệu quả công việc dựa trên phương tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh thức điều khiển nhanh chóng tiêu biểu là điều khiển xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính bằng nhận dạng cử chỉ thái độ và mới nhất là giọng nhúng. Đầu tiên chúng tôi thiết kế và xây dựng một hệ nói của con người. Các nghiên cứu chỉ ra hiệu quả vượt thống Robot tay máy đôi với sai số vị trí nhỏ hơn 2cm trội của việc sử dụng HRI thông qua màn hình camera có thể hoạt động độc lập thực hiện các nhiệm vụ trong so với các phương pháp trước đây 2 . công nghiệp dịch vụ đồng thời mô phỏng mô hình hóa Hệ điều hành ROS Robot Operating System là hệ robot trong hệ điều hành ROS. Thứ hai các mô hình trí tuệ nhân tạo trong xử lý ảnh được tích hợp nhằm thực điều hành mã nguồn mở phổ biến nhất trong công nghệ hiện các tác vụ gắp và phân loại vật thể với độ chính robot hiện nay 3 . ROS cung cấp nhiều công cụ phát xác trên 90 . Cuối cùng chúng tôi xây dựng phần mềm triển và các tệp thư viện phong phú để phát triển .
