Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo . | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Văn Tuấn NGHIÊN CỨU TỐI ƯU THIẾT KẾ MỘT THIẾT BỊ LẶN TỰ HÀNH AUV CỠ NHỎ CÓ BỔ SUNG NĂNG LƯỢNG Ngành Kỹ thuật cơ khí Mã số 9520103 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội 2022 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học . Đinh Văn Phong TS. Nguyễn Chí Hưng Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi . giờ ngày . tháng . năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện 1. Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội 2. Thư viện Quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Thiết bị lặn tự hành AUV là một thiết bị hoạt động tự động trong môi trường nước. Đây là một thiết bị chuyên dụng trong các lĩnh vực như nghiên cứu khoa học biển hàng hải khảo sát đại dương thám hiểm kinh tế biển dầu khí an ninh quốc phòng và trong công tác cứu hộ cứu nạn. Có thể nói AUV là một thiết bị rất hữu dụng trong các công việc trên biển đặc biệt những vùng nước sâu xa bờ những vùng nước ô nhiễm. Vì vậy AUV đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu phát triển trên thế giới 1 . Trong ngành dầu khí các thiết bị lặn được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các giàn khoan và đường ống dẫn khí dẫn dầu. Trong ngành viễn thông thiết bị lặn được sử dụng để khảo sát đáy biển trước khi đặt cáp trong lòng biển kiểm tra hiện trạng cáp truyền. Trong quân sự thiết bị lặn được sử dụng tìm kiếm và tháo gỡ thủy lôi mìn do thám hoặc phối hợp cùng con người trong việc tác chiến dưới nước kiểm tra các cấu trúc dưới nước cũng như phần lớn được sử dụng trong ngành khai thác mỏ và dầu khí 3 . Thiết bị lặn còn là các thiết bị quan trọng trong công tác cứu hộ các tàu thuyền gặp nạn trên biển. Trong lĩnh vực giao thông vận tải thiết bị lặn được dùng trong công tác khảo sát trước sau khi thi công các công trình giao thông dưới sông hồ biển. Trong thám hiểm và nghiên cứu biển thiết bị lặn .
