Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo! | NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ KHÔNG GIAN LÀM VIỆC CỦA ROBOT NÂNG HẠ PALLET Đinh Đại Đăng Khoa Nguyễn Huy Phúc Viện Kỹ thuật Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh GVHD Lê Tấn Sang TÓM TẮT Bài toán động học là vấn đề cơ bản trong việc điều khiển các cơ cấu robot. Chủ đề này nhận luôn được sự quan tâm từ nhiều nhà nghiên cứu. Trong các nhà xưởng cánh tay robot nối tiếp dùng cơ cấu hình thang được ứng dụng phổ biến để di chuyển các pallet hàng hóa. Và trong đề tài này chúng tôi nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Từ khóa cánh tay robot điều hướng dẫn đường pallet động học. 1. GIỚI THIỆU Cánh tay robot là một thiết bị thông minh có khả năng vận hành tự động dựa trên phần mềm được lập trình sẵn. Cánh tay robot công nghiệp là hệ máy mô phỏng hoạt động của một cánh tay của con người để phục vụ trong nhiều công đoạn của dây chuyền sản xuất. Cánh tay robot được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như sản xuất ô tô điện tử thực phẩm và đồ uống y tế và nhiều ngành công nghiệp khác. Cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác với sản phẩm với độ chính xác cao hơn và nhanh hơn so với con người. Các vấn đề nghiên cứu cơ bản trong lĩnh vực cánh tay robot có thể kể đến như điều khiển và lập trình cánh tay robot thiết kế và chế tạo các khớp nối và cơ cấu của cánh tay robot nghiên cứu vật liệu và công nghệ sản xuất các bộ phận của cánh tay robot Có nhiều nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan robot nâng hạ pallet. Liangan Zhang phân tích về sa bàn di chuyển và lên lịch trình cho các robot nâng hạ pallet trong nhà xưởng 1 . R. Li sử dụng hệ thống camera hỗ trợ xác định vị trí cho robot 2 . Z. Wang nghiên cứu cơ cấu robot nâng hạ pallet dùng cơ cấu bốn khâu bản lề 3 . Z. Zhuo trình bày về giải pháp tối ưu đường đi cho robot 4 . D. Binglei phân tích các thông số cơ bản và ảnh hưởng đến robot nâng hạ pallet 5 . Robot nâng hạ pallet dạng cơ cấu hình thang có nhiều phương pháp giải .
