ZV shaper - ADRC combination control for crane system with constrained control signal

This paper proposed a hybrid controller that combines ADRC with input shaping to achieve accurate position control, low residual oscillation in the crane system. The condition of the controller parameter is given to ensure the input signal limits. |

Thu Giang 7 7 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A gantry crane control using ADRC and input shaping

6 292 4

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40685 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24818 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24273 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19904 2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19384 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19133 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19109 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16028 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15751 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14467 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Nghiên cứu tổng quan về mối liên quan giữa gen và các bệnh chuyển hóa trên cơ sở xét nghiệm gen CircleDNA

5 235 1 28-04-2024

Quyết định số 1671/2021/QĐ-BYT

8 58 2 28-04-2024

So sánh giữa phối hợp CHT hai xung và CHT ba xung trong chẩn đoán ung thư tuyến tiền liệt

4 147 2 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Marketing trực tiếp đối với dịch vụ tiện ích tại Công ty thông tin di động khu vực III

106 64 1 28-04-2024

Giáo trình Trang trí cơ bản (Nghề: Thiết kế thời trang - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Đồng Tháp

43 155 16 28-04-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và tổn thương trên hình ảnh chụp mạch của bệnh nhân có tổn thương vữa xơ động mạch chậu mạn tính

5 124 1 28-04-2024

Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Tiếng Anh lớp 12 năm 2022-2023 - Sở GD&ĐT Bắc Ninh (Mã đề 402)

5 239 13 28-04-2024

Nghiên cứu thử nghiệm bước đầu: Ảnh hưởng của thời điểm hỗ trợ phôi thoát màng bằng laser tới kết quả thụ tinh ống nghiệm của chuyển phôi trữ ngày 3

10 68 2 28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Vận dụng Chuẩn mực kế toán Việt Nam số 15

132 70 1 28-04-2024

Bài giảng môn Phụ gia thực phẩm: Tìm hiểu phụ gia sử dụng trong sản phẩm margarin và sản phẩm tương tự

33 123 3 28-04-2024

Đa dạng thực vật rừng trên núi đá vôi tại vườn quốc gia Cát Bà, thành phố Hải Phòng

9 164 1 28-04-2024

Nghiên cứu tổng hợp nguyên liệu và ứng dụng bào chế viên nén Dimenhydrinat 50 mg dùng làm thuốc chống say tàu xe

10 678 8 28-04-2024

A unique epigenomic landscape defines the characteristics and differentiation potentials of glioma stem cells

3 63 1 28-04-2024

Giáo trình Autocad (Nghề Tin học ứng dụng - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I

54 67 3 28-04-2024

Khuyến cáo của phân hội nhịp tim Việt Nam, hội tim mạch Việt Nam (VNHRS/VNHA) về chẩn đoán & xử trí rung nhĩ 2022 (Bản tóm tắt)

88 91 4 28-04-2024

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống bôi trơn và làm mát (Nghề: Công nghệ ô tô) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

126 270 3 28-04-2024

Bài giảng Địa lí lớp 6 bài 7: Chuyển động tự quay quanh trục của Trái Đất và hệ quả

18 94 1 28-04-2024

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Mĩ thuật: Dạy học mỹ thuật theo hướng phát triển năng lực người học trong trường trung học cơ sở Chiềng Sinh – thành phố Sơn La

26 75 2 28-04-2024

Ô nhiễm vi sinh vật trong sản phẩm từ sữa cho phụ nữ mang thai tại một số tỉnh thành phố, 2020-2021

5 56 1 28-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 5 năm 2021-2022 có đáp án - Trường Tiểu học Vĩnh Hiệp 2

4 70 1 28-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24818 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40685 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2724 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4996 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3296 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6584 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5639 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3076 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4396 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4693 188