Control of industrial robots using PD iterative learning types using smart online learning parameters

The article's content is to present a control method for moving robots to follow precise orbits without relying entirely on the model, which is an adaptive controller thanks to iterative learning types PD. Used smart online learning parameters. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31    21    2

Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
110    455    16

Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 2
59    25    2

Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
286    263    34

Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều
1    502    28

Điều khiển robot công nghiệp part 2
27    190    6

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10    538    25

Ebook Robot - Thế giới công nghệ của bạn: Phần 2
71    298    3

Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển: Phần 2
143    171    9

Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
161    782    112
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24817    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24272    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19896    2839

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19384    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19133    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19109    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16027    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15751    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14464    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Market survey of disposable e-cigarette nicotine content and e-liquid volume
9    81    1    28-04-2024

Nâng cao hiệu quả công tác giáo dục chính trị tư tưởng cho học sinh trung học phổ thông tại Thành phố Hồ Chí Minh qua dạy học môn Giáo dục công dân
5    92    6    28-04-2024

Bài giảng Tâm lý học đại cương: Chương 2 - ThS. Ngô Khánh Tường
18    61    2    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học lâm nghiệp: Nghiên cứu một số đặc điểm tái sinh tự nhiên và đề xuất giải pháp kỹ thuật lâm sinh cho rừng tự nhiên ở lâm trường Sông Đà - Hòa Bình
125    139    2    28-04-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả của nội soi phế quản siêu âm trong ung thư phổi tại Trung tâm Hô hấp Bệnh viện Bạch Mai
6    200    1    28-04-2024

Đề thi học sinh giỏi cấp huyện môn Toán lớp 6 năm 2020-2021 - Phòng GD&ĐT huyện Anh Sơn
1    58    1    28-04-2024

Phẫu thuật nội soi có hỗ trợ robot cắt thận, niệu quản và một phần bàng quang không thay đổi tư thế bệnh nhân và hệ thống robot
7    325    1    28-04-2024

Bài giảng Sơ lược giải phẫu và u vùng ổ miệng - ThS. BS. Nguyễn Anh Huy
36    349    2    28-04-2024

Tiểu luận Tâm lý học đại cương: Ý chí và giải pháp rèn luyện ý chí ở sinh viên
17    431    14    28-04-2024

Tổ chức không gian kiến trúc nhà ở truyền thống dân tộc Thái Đen tại bản Hiêu, Pù Luông, Thanh Hóa phục vụ du lịch cộng đồng
15    77    4    28-04-2024

Khu vực Thất Sơn (An Giang) với thế trận phòng thủ biên giới Tây Nam Bộ của nhà Nguyễn trong thời kì 1802-1867
7    71    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Công tác xã hội: Công tác xã hội với phụ nữ đơn thân nuôi con trên địa bàn huyện Phú Giáo, tỉnh Bình Dương
136    72    2    28-04-2024

Định hướng sử dụng đất nông nghiệp trong điều kiện biến đổi khí hậu tại tỉnh Đắk Lắk
8    67    1    28-04-2024

Investigating population continuity with ancient DNA under a spatially explicit simulation framework
13    56    1    28-04-2024

Development of software for the calculation of kinetic parameters from solid phase reaction data, application to synthesized N’-(4-Chlorobenzoyl)-N,N-di-N-butylthiourea ligand and its nickel (II) complex
8    55    2    28-04-2024

Ảnh hưởng của độ mặn lên hiệu quả ương giống tôm càng xanh trong ao tại huyện An Biên, tỉnh Kiên Giang
8    57    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Quản trị rủi ro tín dụng tại Techcombank - Chi nhánh Đà Nẵng
93    73    2    28-04-2024

Hướng mới trong điều trị tăng tiết mồ hôi tay
6    63    1    28-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Vận dụng kiến thức Số học trong việc lập trình giải các bài toán bằng ngôn ngữ C++
46    82    2    28-04-2024

Giáo trình mô đun Kiểm nghiệm thúc sản (Nghề: Chăn nuôi thú y - Trình độ: Trung cấp) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Bạc Liêu
43    149    2    28-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24817    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40685    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2724    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3295    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6584    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3075    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4395    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4693    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.