Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình và phân tích động lực học cụm thiết bị nâng lắp trên tàu biển phục vụ khảo sát môi trường biển ứng với các trường hợp tải trọng khi nâng hạ và kéo vật trong môi trường nước biển ở độ sâu lân cận 2,5 km. | Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng ĐHXDHN 2024 18 1V 143 155 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ NÂNG DO VIỆT NAM CHẾ TẠO LẮP TRÊN TÀU KHẢO SÁT MÔI TRƯỜNG BIỂN Bùi Văn Trầma Nguyễn Văn Quyềnb Lê Văn Dưỡngc Vũ Văn Thoạid a Khoa Cơ khí - Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận tải số 54 phố Triều Khúc quận Thanh Xuân Hà Nội Việt Nam b Khoa Cơ điện tử Trường Cơ khí Đại học Bách khoa Hà Nội số 1 đường Đại Cồ Việt quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam c Viện Cơ khí Động lực Học viện Kỹ thuật Quân sự 236 đường Hoàng Quốc Việt quận Bắc Từ Liêm Hà Nội Viê ̣t Nam d Khoa Xe máy Trường Sĩ quan Công binh số 229B đường Bạch Đằng Phú Cường TP. Thủ Dầu Một tỉnh Bình Dương Việt Nam Nhận ngày 29 3 2023 Sửa xong 22 8 2023 Chấp nhận đăng 10 01 2024 Tóm tắt Bài báo trình bày việc xây dựng mô hình và phân tích động lực học cụm thiết bị nâng lắp trên tàu biển phục vụ khảo sát môi trường biển ứng với các trường hợp tải trọng khi nâng hạ và kéo vật trong môi trường nước biển ở độ sâu lân cận 2 5 km. Nội dung bài báo sử dụng lý thuyết hệ nhiều vật để xây dựng mô hình động lực học thiết lập hệ phương trình vi phân và giải hệ phương trình bằng phương pháp số. Bài báo tập trung phân tích và khảo sát mô hình động lực học thiết bị nâng ứng với các trường hợp cơ hệ chịu tải trọng điển hình có xét đến sự di chuyển của tàu biển. Kết quả bài báo xác định được các thông số động lực học của cơ hệ trong quá trình làm việc là cơ sở để đánh giá về đặc tính kỹ thuật và tính năng sử dụng của cụm thiết bị nâng chế tạo ở Việt Nam. Từ khoá phân tích động lực học tàu nâng thiết bị nâng nâng và kéo thiết bị quan trắc biển kéo vật dưới biển hệ nhiều vật. DYNAMIC ANALYSIS OF LIFTING EQUIPMENT MANUFACTURED BY VIETNAM AND INSTALLED ON A SHIP FOR SURVEYING THE SEA ENVIRONMENT Abstract The article presents the steps of establish and analyzing the dynamic model of lifting equipment mounted on a ship for surveying the sea environment when lifting and pulling the monitoring device in the sea environment at a depth of .
