Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 4 Cơ cấu cam, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm cơ cấu cam; Các thông số cơ bản của cơ cấu cam; Phân tích động học cơ cấu cam; Tổng hợp cơ cấu cam. Mời các bạn cùng tham khảo! | Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảng Cơ cấu cam Giảng viên TS. Nguyễn Bá Hưng Nội dung bài học Khái niệm cơ cấu cam Các thông số cơ bản của cơ cấu cam Phân tích động học cơ cấu cam Bài toán chuyển vị Bài toán vận tốc và gia tốc Tổng hợp cơ cấu cam Tổng hợp cơ cấu cam cần đáy nhọn Tổng hợp cơ cấu cam cần đáy lăn Tổng hợp cơ cấu cam cần đáy bằng 1. Khái niệm cơ cấu cam Định nghĩa Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp cao dùng để tạo nên chuyển động qua lại theo quy luật cho trước có thể có lúc dừng của khâu bị dẫn Khâu dẫn CAM Khâu bị dẫn CẦN CẦN CAM Source internet 1. Khái niệm cơ cấu cam Bảo toàn khớp cao Để cam và cần luôn tiếp xúc nhau Dùng lực lò xo Source internet 1. Khái niệm cơ cấu cam Bảo toàn khớp cao Để cam và cần luôn tiếp xúc nhau Dùng ràng buộc hình học Source internet 1. Khái niệm cơ cấu cam Phân loại Cơ cấu cam không gian Cơ cấu cam phẳng Cơ cấu cam không gian là cơ cấu trong Cơ cấu cam phẳng là cơ cấu trong đó đó cam và cần chuyển động trong các cam và cần chuyển động trong các mặt mặt phẳng không song song với nhau phẳng song song với nhau 1. Khái niệm cơ cấu cam Phân loại cơ cấu cam phẳng Cơ cấu cam cần đẩy Cơ cấu cam cần lắc 2. Các thông số cơ bản của cơ cấu cam Các thông số hình học của cam Bán kính véc tơ lớn nhất Rmax và bán kính véc tơ nhỏ nhất Rmin của biên dạng cam Các góc công nghệ các góc tại tâm ứng với các cung khác nhau trên biên dạng cam Góc công nghệ đi xa đ Góc công nghệ đứng ở xa x Góc công nghệ về gần v Góc công nghệ đứng ở gần g C 2 B1 B1 Rmax Rmax B2 x 1 B2 x 1 B0 B0 đ đ 2 C v v A 1 A 1 Rmin Rmin B3 g B3 g 2. Các thông số cơ bản của cơ cấu cam Các thông số động học của cơ cấu cam Độ lệch tâm tâm sai e AH e 0 cần đẩy chính tâm e 0 cần đẩy lệch tâm Đối với cam cần lắc đầu nhọn Khoảng cách tâm cam tâm cần lAC Chiều dài cần lBC Các góc định kỳ là góc quay của cam ứng với các giai đoạn chuyển động khác nhau Góc định kỳ đi xa đ của cần C Góc định kỳ đứng xa x đ 2 đ Góc định kỳ về gần v B1 B 1 B1 Góc
