I. Mục đích. Sử dụng Matlab để phân tích hệ thống : - Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian, trong miền tần số của các khâu động học cơ bản. - Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống. - Khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở. | Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Bài 1. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động I. Mục đích. Sử dụng Matlab để phân tích hệ thống - Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian trong miền tần số của các khâu động học cơ bản. - Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống. - Khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở. II. Nội dung. 1. Khảo sát các đặc tính của các khâu động học cơ bản. . Khâu tích phân Hàm truyền đạt của khâu tích phân W s _ s Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian và các đặc tính trong miền tần số trong 2 trường hợp K 5 K 20. a. K 5. w tf 5 1 0 ltiview step impulse bode nyquist w nang_trong_dem_90@yahoo. com Page 1 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b. K 20. w tf 5 1 0 ltiview step impulse bode nyquist w nang_trong_dem_90@yahoo. com Page 2 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN . Khâu vi phân thực tế. Hàm truyền W s Với K 20 T . Khâu quán tính bậc nhất. Hàm truyền W s a. Với K 20 T 50 w tf 20 50 1 ltiview step impulse bode nyquist w step w Xac dinh cac tham so K va T tu do thi ham qua do bang cach ve tiep tuyen tai 0 nang_trong_dem_90@yahoo. com Page
