Giới thiệu - thí nghiệm thu thập dữ liệu - tiền xử lý dữ liệu - chọn cấu trúc mô hình - chọn tiêu chuẩn ước lượng - đánh giá chất lượng mô hình | Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thông 1 Chương 6 THựC NGHIỆM NHẬN DANG HỆ THONG Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thong . Giơi thiệu . Thí nghiệm thu thập dữ liệu . Tiện xử lý dữ liệu . Chọn cậu trúc mo hình . Chọn tiệu chuẩn ươc lương . Đánh giạ chất lương mo hình Tham khảo 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 12-16. GIỚI THIỆU Hình Vòng lặp nhận dạng hệ thông Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thông 2 THÍ NGHIỆM THU THẬP DỮ LIỆU Các vấn đề liên quan đến thí nghiệm thu thập sô liệu 1. Xác định ngõ vào ngõ ra của hệ thong can nhận dạng xác định tín hiệu kích thích đệ thực hiện thí nghiệm thủ thập so liệu vá vị trí đạt cám biến để đo tín hiệu ra. 2. Chon tín hiệu váo. Dang tín hiệu váo anh hưởng rất lớn đến dữ liệu quan sát. Tín hiệu váo quyết định điềm lam việc cua hệ thong bo phạn nao va chế đo lam việc nao cua hệ thong đước kích thích trong thí nghiệm. 3. Xác định chu ky lấy mau. 4. Xác định sô mau dữ liệu can thu tháp. Chôn tín hiệu váô chô thí nghiệm nhận dang hệ thông hô 1. Tín hiệu vào phải được chọn sao cho tập dữ liệu thu thập được phải đủ giàu thông tin. Tập dữ liệu Z đu giàu thong tin nếu ma trận pho ộz ũ cua tín hiệu z t u t y t r xàc định dượng vôi hàu hết moi tàn sô Cũ. ộu ũ ệ ũ Nhàc lài ộz ũ ýyu ũ ry ũ _ re í u ũ ỈR T e- ũ 1 N Ru t Ậĩ s u t u t - T N N t 1 00 uy ũ ỈRy T e -ũ 1 N Ruy t su t y t - t N N t 1 Đoi vôi trượng hợp nhàn dàng hệ thong hô tàp dữ liệu thực nghiệm đu giàu thong tin khi tín hiệu vào u t là tín hiệu gàn dừng co pho ộu ũ 0 tài hàu hết càc tàn sộ ũ hàu hết nghĩà là pho co thể bàng 0 trong một miện tàn so đo được . Tín hiệu u t thỏà màn điệu kiện trên được goi là tín hiệu kích thích vững pệrsistệntly ệxciting . Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 6 Thực nghiệm nhận dạng hệ thông 3 2. Co rất nhiều lựa chọn để tín hiệu vào là tín hiệu kích thích vững. Khi chọn tín hiệu vào càn để ý .
