Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định

Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm.

Minh Cảnh 60 6 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do

9 455 4

Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải loại ba bánh bằng thuật toán bám theo

5 531 1

Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM

9 335 11

Điều khiển bám điện cơ trục vít me sử dụng động cơ servo ứng dụng trong các máy công cụ trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt

9 176 4

Điều khiển bám tàu mặt nước bất định mô hình và nhiễu ngoài thông qua bộ điều khiển học tăng cường thích nghi trực tuyến và RISE

12 93 3

Về thuật toán bám đường cho UAV

9 82 1

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động

26 94 4

Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định

10 83 4

Nghiên cứu số hóa hệ truyền động bám điều khiển quay kênh tầm và hướng các tổ hợp cơ khí

8 216 0

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào

27 80 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41504 2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25357 252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 25130 4314

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20535 2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19906 1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19852 2983

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19716 625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16884 338

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16572 2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 15432 139

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Intentional rounding: A realist evaluation using case studies in acute and care of older people hospital wards

17 69 1 26-12-2024

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp

9 52 1 26-12-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố nguy cơ bệnh nhân hội chứng Guillain – Barré tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ từ năm 2023 đến năm 2024

6 74 1 26-12-2024

Định lượng khả năng lưu trữ carbon trên mặt đất tầng cây cao của kiểu rừng tự nhiên lá rộng nửa rụng lá tại Khu Dự trữ sinh quyển Đồng Nai

11 72 1 26-12-2024

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An

7 47 1 26-12-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương

4 56 1 26-12-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An

4 68 1 26-12-2024

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi

7 65 1 26-12-2024

Đánh giá hiệu quả của botulinum toxin A trong điều trị tạm thời quặm mi dưới tuổi già

5 91 1 26-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25357 252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41504 2440

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3105 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5459 365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3670 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 7056 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 6033 724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3508 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4823 201

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 5144 189