Tài liệu "Cơ sở điều khiển tự động" gồm 7 chương trình bày các nội dung: Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ liên tục, các đặc tính của hệ thống ĐKTĐ liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ liên tục, khảo sát chất lượng hệ thống ĐKTĐ liên tục, tổng hợp hệ thống ĐKTĐ liên tục,. Cùng tham khảo nhé. | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CHƯƠNG TRÌNH PTIT ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC TỪ XA CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh nhiệt độ đầu tiên do Cornelis Drebble 1572 - 1633 người Hà Lan sáng chế. Hệ điều chỉnh mức đầu tiên là của Polzunou người Nga 1765 Hệ điều chỉnh tốc độ được ứng dụng trong công nghiệp đầu tiên là của Jame Watt 1769 . Thế chiến lần thứ hai đòi hỏi sự phát triển về lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay lái tự động những hệ điều khiển vị trí cúa loại pháo điều khiển các loại vũ khí khác điều khiển tự động các rađa . Những năm 1950 các phương pháp toán học và phân tích đã phát triển và đưa vào ứng dụng nhanh chóng. ở Mỹ thịnh hành hướng nghiên cứu trong miền tần số với các công trình ứng dụng của Bode Nyquist và Black ở các trung tâm thí nghiệm điện tín. Trong khi ấy ở Liên Xô cũ ngự trị lĩnh vực lý thuyết và ứng dụng trong miền thời gian. Từ những năm 1980 máy tính số bắt đầu được sử dụng rộng rãi cho phép điều khiển với độ chính xác cao các đối tượng khác nhau. Các phương pháp của Liapunou Minorsky cũng như lý thuyết điều khiển tối ưu hiện đại của . Pontryagin Liên Xô cũ của Mỹ có ý nghĩa rất lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi điều khiển bền vững điều khiển mờ các hệ thông minh . ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung cơ sở điều khiển tự động là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học. Trong sách hướng dẫn học tập này chúng ta tập trung xét các hệ thống trong miền liên tục và miền rời rạc đề cập đến các vấn đề cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều
