Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước. | TNU Journal of Science and Technology 227 02 87 - 95 SLIDING MODE CONTROL BASED ON DISTURBANCE OBSERVER AND QUASI-SLIDING MODE FOR TWO_TANK INTERACTING SYSTEM Pham Thanh Tung1 Nguyen Chi Ngon2 1Vinh Long University of Technology Education 2Can Tho University ARTICLE INFO ABSTRACT Received 18 12 2021 This article presents a method to design a sliding mode control based on disturbance observer and Quasi-sliding mode SMC_DO_Q for Revised 16 02 2022 two_tank interacting system. In process industries like petroleum Published 23 02 2022 refineries chemical paper industries water treatment industries the control of liquid level in a tank system is a major concern. The sliding KEYWORDS mode control guarantees the actual liquid level follows the desired level in a finite time. The disturbance observer will estimate the Sliding mode control disturbance and uncertainty and the compensation will be realized in Disturbance observer the feedback control. The Quasi-sliding mode is used to overcome the Two_tank interacting chattering phenomena in the sliding mode control. Simulation results in MATLAB Simulink show the performance of the proposed QUASI sliding mode controller and are compared with Fuzzy Logic Controller Fuzzy-PID MATLAB Simulink Controller Fuzzy-Optimized model reference adaptive control based on the Lyapunov rules and Sliding Mode Control using Conditional Integrators without the overshoot the rising time achieves s the settling time is s and the steady-state error is eliminated. ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA VÀO BỘ QUAN SÁT NHIỄU VÀ CHẾ ĐỘ QUASI HỆ THỐNG BỒN ĐÔI TƯƠNG TÁC Phạm Thanh Tùng1 Nguyễn Chí Ngôn2 1Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2Trường Đại học Cần Thơ THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 18 12 2021 Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Ngày hoàn thiện 16 02 2022 Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan Ngày đăng 23 02
