Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" trình bày các nội dung chính sau: Động học robot di động hai chân; Động lực học robot di động hai chân; Điều khiển robot di động hai chân. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Xuân Hồng TÍCH HỢP ĐẠI SỐ GIA TỬ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ MẠNG NORON TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Xuân Hồng TÍCH HỢP ĐẠI SỐ GIA TỬ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ MẠNG NORON TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG Ngành Kỹ thuật cơ khí Mã số 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. . Phan Bùi Khôi 2. . Trần Đức Trung Hà Nội 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận án Tích hợp đại số gia tử điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động do tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của tập thể cán bộ hướng dẫn . Phan Bùi Khôi và . Trần Đức Trung. Các kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được tác giả khác công bố trong bất kỳ công trình nghiên cứu nào. Hà Nội ngày . tháng . năm . Người hướng dẫn Người hướng dẫn Nghiên cứu sinh khoa học 1 khoa học 2 . Phan Bùi Khôi . Trần Đức Trung Nguyễn Xuân Hồng i LỜI CẢM ƠN Đầu tiên cho phép nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới tập thể hướng dẫn . Phan Bùi Khôi . Trần Đức Trung đã tận tình hướng dẫn giúp đỡ nghiên cứu sinh trong suốt quá trình nghiên cứu. Dưới sự hướng dẫn chỉ bảo tận tình không biết mệt mỏi của các thầy đã giúp nghiên cứu sinh vượt qua những khó khăn hạn chế để có thể hoàn thành luận án này. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn tập thể các thầy cô cán bộ và lãnh đạo Bộ môn Cơ học vật liệu và kết cấu Bộ môn Cơ học ứng dụng Viện Cơ khí Phòng đào tạo Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo mọi điều kiện giúp đỡ hướng dẫn nghiên cứu sinh trong thời gian nghiên cứu thực hiện luận án. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn các nhà khoa học bạn bè đồng nghiệp đã giúp đỡ chỉ bảo đóng góp ý kiến giúp nghiên cứu sinh hoàn thành luận án. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn Công ty TNHH Phần mềm HICAS đã tạo điều kiện giúp nghiên cứu sinh có thời gian .
