Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp. | CÁC BÀ TOÁN M TR NG LÀM C C A ROBOT T A C U C NG NGH P Nguy n M nh S n Khoa n- Ema l sonnm dhhp edu vn Ngày nh n bài 09 5 2022 Ngày PB ánh giá 24 5 2022 Ngày duy t ng 27 5 2022 TÓM T T Các bài toán v m i tr ng làm vi c c a robot t a c u trong c ng nghi p bao g m xây d ng m h nh làm vi c cho robot xác nh c ki u c c u robot áp ng y u c u t ng tác v i t ng i t ng và xây d ng c chu tr nh ho t ng h p l là c s thi t k k t c u và i u khi n robot ho t ng trong s n xu t c ng nghi p. T khóa robot t a c u m h nh làm vi c s c c u chu tr nh ho t ng WORKING ENVIRONMENT PROBLEMS OF SPHERICAL COORDINATE ROBOTS IN INDUSTRY ABSTRACT Problems with the working environment of spherical coordinate robots in industry include building working models for robots Identifying the type of robot structure that meets the requirements of interacting with each object and building a reasonable operating cycle is the basis for designing structures and controlling robots to operate in industrial production. Key words spherical coordinates robots construction of working models for robots a reasonable operating cycle 1. TV N Theo d báo trong vòng 20 n m n a Robot t a c u là lo i robot có tính m i ng i s có nhu c u s d ng m t robot linh ho t cao ngoài kh n ng áp ng cá nhân nh c n m t máy tính PC và robot c các thao tác ph c t p nó còn r t d s là tâm i m c a m t cu c cách m ng t ng thích m i khi m h nh s n xu t b c ng ngh l n sau Internet 4 . thay i. Tuy nhi n giá thành robot t a Robot c ng nghi p là thi t b t ng c u nh p ngo i r t cao n n vi c nghi n linh ho t th c hi n các thao tác lao ng c u k thu t chinh ph c n ng l c thi t c ng nghi p c a con ng i c i u khi n k ch t o robot là m t nhu c u r t h u theo ch ng tr nh. Chúng có u vi t c ích cho các doanh nghi p c s ào t o bi t trong các m i tr ng làm vi c c h i các cán b k thu t. thi t k k t c u nguy hi m n ng nh c nhàm chán robot robot t a c u t i u c n gi i quy t t t c ng d ng trong s n xu t dây chuy n các bài toán m i tr ng làm vi c cho ph ch t o máy
