Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab. | BỘ GIÁO DỤC và ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ LÂM VĂN TIẾN ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ HÀN LUẬN VĂN THẠC SỸ CHUYÊN NGÀNH THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MÃ SỐ Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2012 BỘ GIÁO DỤC và ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ - LÂM VĂN TIẾN ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ HÀN LUẬN VĂN THẠC SỸ CHUYÊN NGÀNH THIẾT BỊ MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN MÃ SỐ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN THANH PHƢƠNG Tp. Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2012 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hƣớng dẫn khoa học TS. NGUYỄN THANH PHƢƠNG Cán bộ chấm nhận xét 1 BÙI XUÂN LÂM Cán bộ chấm nhận xét 2 TS. ĐỒNG VĂN HƢỚNG Luận văn Thạc sỹ đƣợc bảo vệ tại Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghệ Tp. HCM ngày 14 tháng 7 năm 2012. Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn Thạc sỹ gồm 1. TS. NGUYỄN HÙNG Chủ tịch Hội đồng 2. . BÙI XUÂN LÂM Phản biện 1 3. TS. ĐỒNG VĂN HƢỚNG Phản biện 2 4. TS. TRƢƠNG VIỆT ANH Ủy viên 5. TS. HỒ VĂN HIẾN Ủy viên Thƣ ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn và Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã đƣợc sửa chữa . Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn Khoa quản lý chuyên ngành TS. NGUYỄN HÙNG TRƢỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Tp. Hồ Chí Minh ngày 15 tháng 09 năm 2011 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SỸ Họ tên học viên LÂM VĂN TIẾN Giới tính Nam. Ngày tháng năm sinh 23 01 1976 Nơi sinh . Chuyên ngành Thiết bị mạng và nhà máy điện MSHV 1081031051. I. TÊN ĐỀ TÀI. Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn. II. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG. 1. Nhiệm vụ của đề tài - Xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy Robot di động. - Thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy robot di động bám theo quỹ đạo. - Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab. 2. Nội dung của đề tài Nội dung luận văn gồm 3 phần Phần 1 Xây dựng mô hình động học
