Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo! | Kỷ yếu Hội thảo khoa học cấp Trường 2022 Tiểu ban Khoa học hàng hải Ổn Định Hệ Thống Lái Tự Động Tàu Thủy Sử Dụng Bộ Điều Khiển Mạng Nơ Ron Mờ Thích Nghi Trực Tiếp Võ Công Phương Đào Học Hải Viện Hàng hải Viện Hàng hải Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam hochai_dv@ Nguyễn Tiến Dũng Nguyễn Bảo Trung Khoa Điện-Điện tử viễn thông Viện Hàng hải Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam trung_dv@ Tóm tắt - Hiện nay lĩnh vực điều khiển tự động ngày m mx u m my vr X 1 càng phát triển mạnh mẽ các bộ điều khiển được chế tạo để điều khiển nhiều đối tượng khác nhau. Yêu cầu m my v m mx ur my y r my l y p Y 2 thực tế đặt ra là điều khiển các hệ thống động lực rất phức tạp trong điều kiện hệ số bất định càng tăng cần I x J x p myl y v mxl xur K WGMT 4 có bộ điều khiển chất lượng cao hơn . Do đó bộ điều khiển có thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với I z J z r my y v N xgY 6 bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một Các lực mô men moment thủy động và phục hồi hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống được thể hiện như sau điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn X X u 1 t T X vr vr X vv v 2 X rr r 2 X 2 định. Chúng có thể được thiết kế với chất lượng hệ cRX FN sin thống nhất định với độ chính xác tùy ý và công việc của Y Yv v Yr r Yp p Y Yvvv v 3 Yrrr r 3 Yvvr v 2r chúng dựa trên các nguyên tắc tư duy của con người. Keywords Tàu thủy điều khiển tàu thủy mạng Yvrr vr 2 Yvv v 2 Yv v 2 Yrr r 2 noron mờ điều khiển thích nghi nhiễu sóng biển. Yr r 2 1 aH FN cos 1. ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN K K v v K r r K p p K K vvv v 3 K rrr r 3 K vvr v 2r K vrr vr
