Bài viết "Nghiên cứu, đánh giá tiềm năng ứng dụng cảm biến gia tốc trong quan trắc và cảnh báo sạt lở" đề xuất ứng dụng cảm biến gia tốc để thu thập, tính toán chuyển vị của cung trượt. Kết quả chuyển vị của đất nền được tính toán thông qua 2 lần tích phân gia tốc. Ngoài ra, nghiên cứu này sử dụng phương pháp khử độ lệch không và bộ lọc Kalman để khử nhiễu tín hiệu đầu vào, tăng độ chính xác của phép tính. | NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ TIỀM NĂNG ỨNG DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC TRONG QUAN TRẮC VÀ CẢNH BÁO SẠT LỞ Ngô Thanh Vũ Nguyễn Thanh Hải Trường Đại học Bách Khoa Đại học Đà Nẵng Ngày nhận bài 25 4 2023 ngày chuyển phản biện 26 4 2023 ngày chấp nhận đăng 24 5 2023 Tóm tắt Quan trắc sạt lở hiện nay tại Việt Nam phần lớn được thực hiện bằng phương pháp đo gián tiếp tức là sử dụng một hoặc nhiều mốc chuẩn kết hợp với thiết bị chuyên dùng để đo chuyển vị biến dạng của mái dốc. Tuy nhiên các phương pháp kể trên phụ thuộc nhiều vào điều kiện tự nhiên như thời tiết GPS toàn đạc hay kỹ thuật phức tạp Inclinometer . Trong nghiên cứu này nhóm tác giả đề xuất ứng dụng cảm biến gia tốc để thu thập tính toán chuyển vị của cung trượt. Kết quả chuyển vị của đất nền được tính toán thông qua 2 lần tích phân gia tốc. Ngoài ra nghiên cứu này sử dụng phương pháp khử độ lệch không và bộ lọc Kalman để khử nhiễu tín hiệu đầu vào tăng độ chính xác của phép tính. Mô hình mô phỏng gồm 3 thành phần i Thiết bị quan trắc gồm vi điều khiển ESP32 cảm biến gia tốc MPU9250 và các mô-đun khác ii Con trượt và iii Ray trượt ngang. Khi con trượt chuyển động thiết bị sẽ tự động thu thập lưu trữ và tính toán chuyển vị. Sai số giữa kết quả chuyển vị từ thiết bị và thực tế dưới 5 . Từ đó cho phép chúng tôi đề xuất ứng dụng cảm biến gia tốc trong các hệ thống quan trắc và cảnh báo sạt lở. Từ khóa Sạt lở quan trắc và cảnh báo thiết bị đo lường quán tính IMU bộ lọc Kalman. 1. Tổng quan nghiên cứu tác giả cũng đề xuất sử dụng hàm lượng nước lỗ Hiện nay dưới tác động của biến đổi khí hậu rỗng làm căn cứ để thiết lập ngưỡng cảnh báo các hiện tượng thời tiết cực đoan xảy ra càng tuy nhiên để xác định được chính xác ngưỡng nhiều ngoài ra phải kể đến các tác động nhân cảnh báo thì phải tiến hành thêm các thí nghiệm tạo lên môi trường nên sạt lở đất xảy ra ngày về tính chất thành phần hạt của đất. Hệ thống càng nhiều và gây thiệt hại to lớn về tính mạng phức tạp và cải tiến hơn là hệ thống KIGAM- con người và của cải vật chất. .
