Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ. | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Phạm Khương Duy XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU NHẬN DỮ LIỆU CHO ROBOT DỊCH VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Theo định hướng ứng dụng CHÍ MINH - NĂM 2022 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Phạm Khương Duy XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ THU NHẬN DỮ LIỆU CHO ROBOT DỊCH VỤ CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG THÔNG TIN MÃ SỐ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Theo định hướng ứng dụng NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. CHUNG TẤN LÂM CHÍ MINH - NĂM 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan rằng luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ là công trình nghiên cứu của chính tôi. Tôi cam đoan các số liệu kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Không có sản phẩm nghiên cứu nào của người khác được sử dụng trong luận văn này mà không được trích dẫn theo đúng quy định. TP. Hồ Chí Minh ngày 04 tháng 5 năm 2022 Học viên thực hiện luận văn Phạm Khương Duy ii LỜI CẢM ƠN Trong quá trình học tập và thực hiện luận văn tôi đã nhận được sự quan tâm quý báu và hướng dẫn nhiệt tình của quý Thầy Cô cùng với sự động viên và ủng hộ của gia đình bạn bè và đồng nghiệp. Với lòng kính trọng và biết ơn tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám Đốc Phòng Đào tạo Sau đại học của Học viện Công Nghệ Bưu Chính Viễn thông cơ sở TP. Hồ Chí Minh và quý Thầy Cô đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp tôi hoàn thành luận văn. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc nhất tới người thầy kính yêu Thầy TS. Chung Tấn Lâm đã hết lòng giúp đỡ trực tiếp hướng dẫn tận tình động viên khích lệ tạo điều kiện cho tôi trong suốt quá trình thực hiện luận văn. Từ đáy lòng mình tôi xin bày tỏ sự biết ơn vô hạn đến gia đình thân yêu của tôi và xin chân thành cảm ơn bạn bè thân thiết đồng nghiệp trong cơ quan đã động viên hỗ trợ tôi trong lúc khó khăn để tôi có thể học tập và hoàn thành luận văn. Mặc dù đã có nhiều cố gắng nỗ lực tìm tòi nghiên cứu nhưng do thời gian có hạn và kinh nghiệm
