Design dual-fuzzy adaptive controller based on method backstepping for industrial robotic manipulators

In this study, a combination of multi-input fuzzy control, single-input fuzzy control, sliding mode control and backstepping control is introduced to the industrial robot manipulator (IRM). Simulation results show the high performance of this control method when compared to adouble-fuzzy backstepping sliding mode controller (DFBSMC) and Fuzzy Backstepping Sliding Mode Controller controller (FBSMC). |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
2    69    2    27-04-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.