Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 1 Cấu trúc động học cơ cấu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về cơ cấu; Bậc tự do của cơ cấu phẳng; Cấu trúc cơ cấu phẳng; Các cơ cấu 4 khâu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo! | Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Chương 1 Cấu trúc động học cơ cấu Giảngviên TS. NguyễnBáHưng Tổng quan về cơ cấu Máy Nguồn năng lượng Cơ cấu Các chi tiết máy Các khâu Các khớp Cơ cấu Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền Nội dung chính bài học Mục tiêu Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học Những khái niệm cần nắm được Chi tiết máy khâu khớp chuỗi động và cơ cấu Bậc tự do của cơ cấu Nguyên lý hình thành cơ cấu nhóm tĩnh định Những vấn đề mấu chốt Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước Xác định được số bậc tự do của một cơ cấu cho trước Lập lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn Khái niệm và định nghĩa Chi tiết máy CTM Một chi tiết máy là một bộ phận không thể tháo rời hơn nữa của máy Khái niệm và định nghĩa Khâu Bộ phận có chuyển động tương đối với bộ phận khác trong máy Ví dụ các khâu trong động cơ đốt trong Thanh truyền Piston Xylanh Van nạp Van thải Cam . Mô hình động cơ đốt trong Khái niệm và định nghĩa Khâu Khâu có thể là một chi tiết máy hoặc một số chi tiết máy ghép cứng lại với nhau Khâu trục khuỷu Động cơ đốt trong Khâu thanh truyền Khâu piston Khái niệm và định nghĩa Bậc tự do của khâu Hai khâu để rời trong không gian có 2 6 khả năng chuyển động tương đối 1 độc lập gọi là 6 bậc tự do BTD Hai khâu để rời trong mặt phẳng có 3 khả năng chuyển động tương đối y B độc lập gọi là 3 bậc tự do 2 A yA Trong cơ cấu các khâu được liên kết động với nhau gt Nối động 1 Nối động là gì 0 x xA Có những kiểu nối động nào Khái niệm và định nghĩa Nối động Cho hai khâu tiếp xúc với nhau theo một quy cách xác định nhằm Hạn chế bớt BTD tương đối Tạo chuyển động xác định giữa các khâu Khái niệm và định nghĩa Khớp động và thành phần khớp động Mỗi khớp động gồm hai thành phần khớp động Mặt cầu mặt phẳng Mặt trụ mặt phẳng Mặt phẳng mặt phẳng Mặt cầu mặt cầu Khái niệm và định nghĩa Phân loại khớp động Theo tính chất tiếp xúc Khớp cao 2 thành phần khớp động tiếp xúc nhau theo .
