Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 7 Cân bằng máy, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mục đích cân bằng máy; Bài tính cân bằng máy. Mời các bạn cùng tham khảo! | Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảng Cân bằng máy Giảng viên TS. Nguyễn Bá Hưng Nội dung bài giảng Mục đích cân bằng máy Bài tính cân bằng máy Cân bằng vật quay Cân bằng vật quay mỏng Cân bằng vật quay dày Cân bằng cơ cấu 1. Mục đích cân bằng máy Tại sao phải cân bằng máy Khi cơ cấu làm việc phản lực khớp động sinh ra do 2 thành phần ngoại lực và lực quán tính Lực quán tính biến thiên theo chu kỳ làm việc gt thành phần phản lực do lực quán tính gây ra phản lực động phụ cũng biến thiên theo chu kỳ làm việc của máy Khi thành phần phản lực động phụ gt gt thành phần phản lực gây ra bởi ngoại lực Gây ra hiện tượng rung động máy và nền móng đặt máy Phải cân bằng máy Làm thế nào để cân bằng máy Phải khử lực quán tính loại trừ nguồn gốc gây nên rung động 1. Mục đích cân bằng máy Ví dụ Xét đĩa mỏng quay quanh trục không đi qua trọng tâm với Tốc độ n 9000 v ph Khối lượng m 10 kg Bán kính lệch tâm rs 2 mm Phải cân bằng máy 2. Bài tính cân bằng máy Nội dung Cân bằng vật quay khử lực quán tính ly tâm và mô men quán tính của các vật quay bằng cách phân phối lại khối lượng vật quay Cân bằng cơ cấu giảm phản lực động phụ từ máy truyền xuống nền móng Cân bằng vật quay Cân bằng máy Cân bằng cơ cấu 3. Cân bằng vật quay Giả thiết Vật quay không biến dạng hay còn gọi là vật quay cứng L Phân loại R Vật quay mỏng L 3. Cân bằng vật quay Hiện tượng mất cân bằng tĩnh Là hiện tượng vật mất cân bằng ngay cả khi ở trạng thái tĩnh Trọng tâm Vật có xu hướng quay lắc tới vị trí trọng tâm thấp nhất 3. Cân bằng vật quay Hiện tượng mất cân bằng động Là hiện tượng vật mất cân bằng do tác động không chỉ của lực quán tính mà đặc biệt là mô men lực quán tính 1 L 2 Pq1 S1 r1 r2 S2 Mô men ngẫu lực Mq Pq2 Mất cân bằng động 3. Cân bằng vật quay Cân bằng vật quay mỏng Điều kiện cân bằng Lực quán tính của thành phần khối lượng mi tại R Vật quay mỏng nên coi như các lực cùng nằm trên 1 mặt phẳng Điều kiện cân bằng khi B tổng lực quán tính bằng không 3. Cân bằng vật
