Luận án nghiên cứu các thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan tilt bám mục tiêu di động sử dụng thông tin hình ảnh từ 2 camera có nhiều tham số bất định. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết hơn về nội dung. | Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ LÊ VĂN CHUNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT TAY MÁY DI ĐỘNG BÁM MỤC TIÊU TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG THÔNG TIN HÌNH ẢNH Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2019 Công trình được hoàn thành tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Người hướng dẫn khoa học 1. Phạm Thượng Cát 2. TS. Phạm Minh Tuấn Phảnbiện 1 . . . Phản biện 2 . . . Phản biện 3 . . . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp nhà nước họp tại . . Vào hồi giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện . DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ 1 Le Van Chung 2018 Robust Visual Tracking Control of Pan-tilt - Stereo Camera System International Journal of Imaging and Robotics Vol 18 1 pp. 45 61. 2 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2015 A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform Journal of Computer Science and Cybernetics Vol 31 2 pp. 107 122. 3 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2016 Optimal tracking a moving target for integrated mobile robot pan tilt stereo camera Advanced Intelligent Mechatronics AIM IEEE Conference Banff Canada July 12-15 pp. 530 535. 4 Le Van Chung Duong Chinh Cuong 2016 Design Adaptive-CTC Controller for Tracking Target used Mobile Robot-pan tilt-stereo camera system International Conference on Advances in Information and Communication Technology ICTA Thai Nguyen Dec 12-14 pp. 217 227. 5 Le Van Chung Pham Thuong Cat 2014 Robust visual tracking control of pan tilt stereo camera system Hội ngh c điện t VCM 2014 Đồng Nai . 6 Lê Văn Chung Phạm Thượng Cát B i Tuấn Anh 2013 Phương pháp điều khiển hệ servo thị giác stereo sử dụng bệ Pan-Tilt Hội ngh toàn qu c l n th 2 v Đi u khiển và T động hoá - VCCA-2013 Đà N
