Hệ thống cân bằng bóng trên đĩa có khả năng điều khiển vị trí của bóng trên đĩa cho cả vị trí cố định và những đường thẳng khép kín được xác định trên đĩa (chẳng hạn quỹ đạo như một vòng tròn hoặc một hình con số tám sẽ là quỹ đạo chuyển động của bóng trên đĩa). | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - PHẠM NGỌC SƠN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG BALL PLATE LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành 60 52 01 14 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 05 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - PHẠM NGỌC SƠN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG BALL PLATE LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành 60 52 01 14 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN VIỄN QUỐC TP. HỒ CHÍ MINH tháng 05 năm 2014 CÔNG TRÌNH ĐƢỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. NGUYỄN VIỄN QUỐC ghi rõ họ tên học hàm học vị và chữ ký TS. NGUYỄN VIỄN QUỐC Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 10 tháng 05 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 TS. Võ Hoàng Duy Phản biện 1 3 PGS. TS. Nguyễn Tấn Tiến Phản biện 2 4 TS. Nguyễn Hùng Ủy viên 5 TS. Võ Đình Tùng Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƢỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH - ĐTSĐH Độc lập - Tự do - Hạnh phúc TP. HCM ngày tháng 6 năm 2013 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên PHẠM NGỌC SƠN Giới tính NAM Ngày tháng năm sinh Nơi sinh TIỀN GIANG Chuyên ngành KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MSHV 1241840015 I- TÊN ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG BALL PLATE II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG . NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN. Xây dựng mô hình toán cho hệ thống bóng - đĩa. Xây dựng luật điều khiển giúp hệ thống ổn định tại điểm cân bằng và chuyển động theo quỹ đạo xác định trước. Đánh giá kết quả mô phỏng từ đó rút ra nhận xét về thuật toán và xác định thuật toán tối ưu cho mô hình. NỘI DUNG LUẬN VĂN. Chƣơng 1 Giới thiệu tổng quan Chương này nhằm giới thiệu về mục tiêu nghiên cứu đề tài xác định giải thuật điều khiển xác định bộ điều khiển và xây dựng mô hình thực. Chƣơng 2 Xây dựng
