Mục tiêu chính của luận văn "Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước" là tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho xe ô tô điện bốn bánh đi theo quỹ đạo cho trước. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - VŨ ĐỨC NGUYÊN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 03 năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - VŨ ĐỨC NGUYÊN NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . NGUYỄN TẤN TIẾN TP. HỒ CHÍ MINH tháng 03 năm 2016 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học . NGUYỄN TẤN TIẾN . Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 05 tháng 03 năm 2016. Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 . NGUYỄN THANH PHƯƠNG Chủ tịch 2 TS. NGUYỄN DUY ANH Phản biện 1 3 TS. VÕ HOÀNG DUY Phản biện 2 4 TS. ĐẶNG XUÂN KIÊN Ủy viên 5 TS. NGUYỄN VĂN NHANH Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận Văn Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV . NGUYỄN THANH PHƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày 26 tháng 01 năm 2016 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên VŨ ĐỨC NGUYÊN .Giới tính Nam. Ngày tháng năm sinh 26 04 sinh Tiền Giang . Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử . MSHV 1441840007 . I- Tên đề tài NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC . . II- Nhiệm vụ và nội dung Nghiên cứu thuật toán bám line tự động cho xe ô tô 4 bánh. 1. Mô hình hóa hệ thống. 2. Thiết kế bộ điều khiển. 3. Thực nghiệm kiểm chứng. III- Ngày giao nhiệm vụ 26 05 2015 . IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ 26 01 2016 . V- Cán bộ hướng dẫn . NGUYỄN TẤN TIẾN. . CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất .
