Control of a 6-DOF haptic feedback device for robotic teleoperation

A new force control model of a haptic feedback device for the robotic teleoperation is analyzed. Forces applied to the haptic device through human hand movements are modeled as disturbances to the force control system. A detailed analysis for modeling haptic device and human hand is provided. |

Xuân Nhi 26 6 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Model reference adaptive control of a haptic feedback device for improving force performance

13 55 0

Control of a 6-DOF haptic feedback device for robotic teleoperation

6 13 2

Non-Realistic Haptic Feedback for Virtual Sculpture

18 42 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40696 2395

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24831 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24277 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19914 2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19393 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19144 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19127 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16035 2957

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15768 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14475 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Mở rộng tín dụng đối với doanh nghiệp nhỏ và vừa tại chi nhánh Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Bắc Đăk Lăk

101 63 3 01-05-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Hồ Nghinh (Mã đề 006)

2 59 1 01-05-2024

Soluble ST2 and risk of cognitive impairment after acute ischemic stroke: A prospective observational study

9 73 1 01-05-2024

Khóa luận tốt nghiệp: Ứng dụng công nghệ thông tin trong công tác văn thư tại Văn phòng Bộ Khoa học và công nghệ

88 280 13 01-05-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THCS: Vận dụng phương pháp dạy học tích hợp để dạy môn Tiếng Anh cho học sinh trung học cơ sở

38 328 28 01-05-2024

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống phao trôi ứng dụng trong thu thập dữ liệu môi trường biển

4 303 2 01-05-2024

Nghiên cứu mối liên quan giữa nồng độ NT-proBNP với một số yếu tố lâm sàng, cận lâm sàng ở bệnh nhân đột quỵ não cấp

5 77 2 01-05-2024

Giáo trình mô đun Lắp đặt và sửa chữa hệ thống lạnh cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp nghề) - Trường Trung cấp nghề Củ Chi

101 223 1 01-05-2024

Dạy học toán theo định hướng rèn luyện các kỹ năng nghề nghiệp cho sinh viên khối ngành Kinh tế ở Trường Đại học Lạc Hồng - Thực trạng và giải pháp

13 80 2 01-05-2024

Giáo án môn Toán lớp 3 sách Chân trời sáng tạo - Tuần 2

16 72 1 01-05-2024

Vai trò của cha mẹ trong giáo dục tính trách nhiệm cho trẻ 5-6 tuổi dựa trên Quyền trẻ em

6 345 2 01-05-2024

Bài giảng Nguyên lý hoá sinh: Bài 10 - PGS.TS. Bùi Văn Lệ

118 181 2 01-05-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả trong việc triển khai các cuộc vận động và phong trào thi đua tại trường THPT Đô Lương 4

49 70 2 01-05-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Đạo đức và Phương pháp dạy học Đạo đức ở Tiểu học năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp

3 201 10 01-05-2024

Khoá luận tốt nghiệp: Bước đầu nghiên cứu vi nhân giống cây Cao su (Hevea brasiliensis) bằng phương pháp nuôi cấy mô tế bào tại tỉnh Bình Dương

54 279 4 01-05-2024

Xác định và đánh giá hàm lượng các hợp chất hữu cơ dễ bay hơi (VOC) trong không khí nhà xưởng một số cơ sở quốc phòng

9 71 2 01-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Vận dụng mô hình CAPM trong đo lường rủi ro hệ thống cổ phiếu ngành xây dựng niêm yết trên HOSE

94 191 2 01-05-2024

Đề thi giữa học kì 1 môn Địa lí lớp 10 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THPT Ngô Gia Tự

13 97 1 01-05-2024

Ứng dụng vi khuẩn Bacillus licheniformis TT01 xử lý phụ phẩm chăn nuôi chim cút

5 381 1 01-05-2024

Lecture FinTech - Chapter 6: The world of apps - continued

40 85 1 01-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24831 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40696 2395

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2731 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5002 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3302 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6587 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5642 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3086 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4402 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4699 188