Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Nguyên lý d'Alembert - Lagrange" được biên soạn với các nội dung chính sau: Nội dung nguyên lý d'Alembert-Lagrange; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây! | 4. Nguyên lý d Alembert - Lagrange Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d Alembert 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange Nội dung nguyên lý Thí dụ áp dụng 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 60 91 4. Nguyên lý d Alembert - Lagrange Giới thiệu sơ lược Nguyên lý d Alembert - Lagrange là nguyên lý tổng quát nhất của cơ học. Jean Le Rond d Alembert 1717-1783 là nhà toán học Joseph Louis de Lagrange 1736-1813 là nhà toán học cơ học vật lý học triết học và lý luận âm nhạc người cơ học thiên văn học người Ý. Ông dành thời gian dài Pháp. Ông từng là đồng biên tập của Encyclopédie. sống và làm việc ở Đức và Pháp. Ông có những đóng góp Nghiệm của các phương trình sóng được mang tên ông đáng kể cho các lĩnh vực giải tích số học cơ học cổ điển theo Wikipedia . và cơ học thiên thể theo Wikipedia . Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 61 91 4. Nguyên lý d Alembert - Lagrange Nội dung nguyên lý Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d Alembert 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange Nội dung nguyên lý Thí dụ áp dụng 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 61 91 4. Nguyên lý d Alembert - Lagrange Nội dung nguyên lý Nội dung nguyên lý Đối với cơ hệ chịu các liên kết giữ và lý tưởng tại mỗi thời điểm tổng công của các lực hoạt động và các lực quán tính trong mọi di chuyển ảo của cơ hệ đều bằng không. X X δA F a δA F qt 0 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 62 91 4. Nguyên lý d Alembert - Lagrange Nội dung nguyên lý Mô hình hệ n chất điểm Áp dụng nguyên lý d Alembert cho hệ n chất điểm Pk k 1 2 . n n F ka F kqt F kc 0 X 36 k 1 trong đó F ka là hợp của các lực hoạt động và F kc là hợp của các lực liên kết lý tưởng. n nhân vô hướng với δ rk F ka F kqt F kc .δ rk 0 X k 1 n điều kiện các lực liên kết lý tưởng X F ka mk ak .δ rk 0 37
