Bài viết Nghiên cứu hệ điều khiển trượt cho động cơ tự nâng không lõi thép trình bày về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương pháp điều khiển trượt cho động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên, mô men quay và lực nâng ngang trục được tính toán, sau đó phương pháp thiết kế hệ điều khiển trượt cho tốc độ và vị trí ngang trục của động cơ được trình bày. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2022. ISBN 978-604-82-7001-8 NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỘNG CƠ TỰ NÂNG KHÔNG LÕI THÉP Nguyễn Xuân Biên Trường Đại học Thủy lợi email 1. GIỚI THIỆU CHUNG Để khắc phục nhược điểm này gần đây một loại động cơ mới không sử dụng lõi thép Các động cơ ổ từ truyền thống Hình 1 nhưng vẫn đảm bảo khả năng chuyển động thường bao gồm một động cơ tạo chuyển quay và dịch chuyển ngang trục đã được giới động quay hai ổ từ ngang trục hai bên để giữ thiệu 6 - 7 . Do đó động cơ này được gọi là ổn định rotor theo hướng ngang trục và một ổ động cơ tự nâng không lõi thép. từ dọc trục để giữ ổn định rotor theo hướng Bài báo này trình bày về cấu tạo nguyên lý dọc trục. Rõ ràng với cấu trúc này thì động hoạt động và phương pháp điều khiển trượt cho cơ ổ từ có kích thước lớn và sử dụng quá động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên mô nhiều máy điện sẽ dẫn tới tổn hao nhiều và men quay và lực nâng ngang trục được tính khó ứng dụng được trong các thiết bị có toán sau đó phương pháp thiết kế hệ điều khiển không gian giới hạn 1 - 3 . trượt cho tốc độ và vị trí ngang trục của động cơ Gần đây nhiều nghiên cứu đã tập trung vào được trình bày. Để minh chứng cho các đề xuất việc giảm kích thước và giảm tổn hao cho các trên mô hình mô phỏng cho hệ điều khiển động động cơ ổ từ và một trong những giải pháp nhận cơ tự nâng không dùng lõi thép được tiến hành được nhiều sự quan tâm là tích hợp chức năng ổ trên phần mềm Matlab-Simulink. từ ngang trục vào động cơ Hình 2 4 - 5 . Mặc dù ở dải công suất lớn phương pháp tích hợp 2. XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT này đã cho thấy nhiều ưu việt tuy nhiên ở dải CHO ĐỘNG CƠ TỰ NÂNG KHÔNG công suất rất nhỏ việc tiếp tục yêu cầu tăng mật LÕI THÉP độ công suất và giảm tổn hao vẫn còn gặp khó khăn do động cơ vẫn phải sử dụng lõi thép. Động cơ tự nâng không lõi thép được đề xuất có cấu tạo như trong Hình 3 7 . Hình 1. Cấu trúc động cơ ổ từ truyền thống Hình 3. Cấu trúc động cơ tự nâng không lõi .
