Bài viết Thiết kế mô hình cabin tập lái xe ô tô: Phần thuật toán và lập trình trình thuật toán PID điều khiển động cơ tái tạo cảm giác lái cho cabin tập lái và thiết kế mô hình 3D mô phỏng môi trương ảo trong cabin. Điểm mới của đề tài này là quá trình xây dựng phần mềm 3D với các thông tin mô phỏng môi trường thật như âm thanh, chuyển động của xe, va chạm, và thuật toán kết nối 3D với thiết bị ngoại vi. | 29 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CABIN TẬP LÁI XE Ô TÔ PHẦN THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH DESIGNING A VEHICLE DRIVING SIMULATOR ALGORITHM AND PROGRAMMING Nguyễn Bá Hải1 Phan Ngọc Trung 2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM1 Công ty City Ford2 TÓM TẮT Bài báo này trình thuật toán PID điều khiển động cơ tái tạo cảm giác lái cho cabin tập lái và thiết kế mô hình 3D mô phỏng môi trương ảo trong cabin. Điểm mới của đề tài này là quá trình xây dựng phần mềm 3D với các thông tin mô phỏng môi trường thật như âm thanh chuyển động của xe va chạm và thuật toán kết nối 3D với thiết bị ngoại vi. Nghiên cứu này đã được kiểm tra kết quả thông qua thực nghiệm. Việc chế tạo thành công cabin điện tử tại Việt Nam sẽ đáp ứng nhu cầu về thiết bị phục vụ đào tạo lái xe thay thế cho các xe ô tô thật nhằm tiết kiệm nhiên liệu giảm chi phí đào tạo và ô nhiễm môi trường và có một sản phẩm giá thành thấp phù hợp với điều kiện Việt Nam để thay thế cho các sản phẩm cùng loại ngoại nhập. ABSTRACT This paper presents a PID controller for artificially producing steering feel in driving simulators and designs simulators 3D simulation of virtual environment. The novel contributions of this research are the 3D environments including sounds movement of cars collision detections and algorithm for connecting 3D environment to peripheral equipments. This research has been tested with experimental results. When the 3D driving simulator is produced in Vietnam it offers a low-cost solution to driving training reduction of fuel and the possibility of replacement of imported products. Từ khóa Mô hình tập lái xe cabin ôtô đào tạo lái xe labview giao tiếp 3d mô phỏng haptics điện tử. 1. Giới thiệu - Chủ động trong thiết kế môi trường tập lái có thể mở rộng thành tập lái ô tô tải xe Đề tài này thiết kế mô phỏng 3D xây dựng tăng tập lái trên núi đồi vv. thuật toán PID điều khiển động cơ xây dựng thuật toán tái tạo cảm giác lái từ vô - Có thể trang bị cho các đại lý ô tô nhằm lăng xây dựng thuật toán kết nối 3D với hướng dẫn .
