Development of linear actuator for smart factory

In this paper, a point-to-point positioning controller based on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is applied to a linear motion actuator using lead ball screw. In the design, the Extended State Observer (ESO) is adopted to the controller structure, and the ADRC is designed which consists of the ESO and the nonlinear PD controller to estimate and compensate the disturbances. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40684    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24805    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24272    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19895    2839

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19384    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19133    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19109    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16027    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15746    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14459    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận án Tiến sĩ Luật học: Hoàn thiện pháp luật về công nhận và cho thi hành tại Việt Nam bản án, quyết định dân sự của tòa án nước ngoài
179    200    2    28-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Vật lí lớp 9 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Ngô Gia Tự
10    91    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Công cụ tạo động lực làm việc cho nhân viên tại Trung tâm kinh doanh VNPT Hà Nội
125    98    5    28-04-2024

Lecture Computer graphics - Lesson 18: 3-D transformations II
85    246    2    28-04-2024

Đặc điểm sinh trưởng của cỏ bàng (Lepironia articulata) tại một số sinh cảnh ở đồng bằng sông Cửu Long
11    325    2    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Kế toán trách nhiệm tại Công ty cổ phần PYMepharco
102    67    3    28-04-2024

Học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh về ý chí tự lực, tự cường và khát vọng phát triển đất nước phồn vinh, hạnh phúc
26    116    7    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Nghiên cứu mối tương quan giữa tỷ giá hối đoái và cán cân thanh toán - Bằng chứng thực nghiệm tại Việt Nam
92    47    1    28-04-2024

Bài giảng Kinh tế học lao động - Chương 4: Đầu tư nguồn nhân lực
18    269    4    28-04-2024

Oxidation effects during corium melt in-vessel retention
11    136    1    28-04-2024

Ebook Digital sociology: Part 2
114    71    2    28-04-2024

Bài giảng Hình học lớp 8 - Tiết 2: Trục đối xứng
22    126    4    28-04-2024

Khảo sát tỷ lệ đột biến gen EGFR, ALK, BRAF, ROS1, KRAS và NRAS ở bệnh nhân ung thư phổi tế bào không nhỏ tại Bệnh viện Đại học Y Dược thành phố Hồ Chí Minh bằng kỹ thuật giải trình tự thế hệ mới
6    216    1    28-04-2024

A practical approach: Professional cookery skills (Second edition) - Part 1
107    228    3    28-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Sinh học lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Gia Định, TP. Hồ Chí Minh
4    61    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Bán đấu giá tài sản theo pháp luật Việt Nam hiện nay
86    70    4    28-04-2024

A development for determining the activity of radionuclides in the environmental sample by HPGE γ-spectroscopy using only one absolute efficiency value and an intrinsic efficiency
9    68    2    28-04-2024

Lựa chọn bó mạch nhận trong tạo hình vú tức thì sau cắt bỏ tuyến vú do ung thư bằng vạt nhánh xuyên động mạch thượng vị sâu dưới
7    833    1    28-04-2024

Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 10 năm 2021-2022 - Trường THPT Sơn Động số 3
5    57    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Nhân học: Biến đổi nhà cửa của người Thái Đen ở xã Bình Sơn từ khi đổi mới đến nay - Vũ Thị Diệu
146    63    3    28-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24805    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40684    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2724    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4996    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3295    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6584    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5639    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3075    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4395    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4693    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.