Bài viết Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc) đề xuất phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto sử dụng tuyến tính hóa bằng phản hồi trạng thái và đạo hàm của biến trạng thái. | NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto Foc The controlling transmission system for thee-phase asynchronous motor models based on rotor field oriented control foc Phạm Văn Tuấn Hoàng Thị Phượng Đặng Văn Tuệ Email ptuandhsd@ Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài 27 7 2021 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 03 3 2022 Ngày chấp nhận đăng 31 3 2022 Tóm tắt Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto Field- Oriented Control - FOC đang thu hút sự quan tâm nghiên cứu ở trong nước và quốc tế. Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto sử dụng tuyến tính hóa bằng phản hồi trạng thái và đạo hàm của biến trạng thái. Kết quả mô phỏng cho một hệ lò quay nung clinker cho thấy hệ thống đáp ứng tốt với mạch vòng từ thông và mạch vòng tốc độ hoặc mạch vòng vị trí không phụ thuộc vào nhiễu mômen phụ tải và tham số thay đổi như mômen quán tính. Qua đó cho thấy với một hệ cơ học kích cỡ lớn mômen quán tính rất lớn thay đổi theo thời gian đồng thời mômen tải cũng có dạng đập mạch thì cấu trúc điều khiển này là phù hợp. Từ khóa Điều khiển tựa từ thông rôto động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển tốc độ động cơ lò nung clinker. Astract This paper analyzes the controlling methods for three-phase asynchronous motor models based on foc rotor flux. The method basing on linearization by feedback states and derivative of the state variables responded very well to magnetic flux and speed loops or position loops resistant to load torque disturbance and parameter changes such as inertial momens. The simulation results for a large-scale mechanical system with great momen of inertia changing over time have shown that this control structure is suitable. Keyword Field-Oriented Control foc three-phase asynchronous motor speed control motor clinker kiln. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ chia thành hai nhóm chính
