Bài viết nghiên cứu việc thiết kế và chế tạo bộ điều khiển tưới nước tự động cho vườn Thực nghiệm tại Trường Đại học Quảng Nam dựa theo nhiệt độ môi trường và ngưỡng độ ẩm của đất được cài đặt sẵn. Các tín hiệu điện áp tại hai cực của cảm biến được đưa về bộ xử lí trung tâm là Arduino Uno R3 phân tích để đưa ra quyết định bật/tắt máy bơm. Quá trình phân tích để đưa ra quyết định bật/tắt máy bơm được viết bằng ngôn ngữ C++. | THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG CHO VƯỜN THỰC NGHIỆM TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢNG NAM Ngô Thị Hồng Nga1 Võ Thanh Thủy1 Tóm tắt Bài báo này nghiên cứu việc thiết kế và chế tạo bộ điều khiển tưới nước tự động cho vườn Thực nghiệm tại Trường Đại học Quảng Nam dựa theo nhiệt độ môi trường và ngưỡng độ ẩm của đất được cài đặt sẵn. Các tín hiệu điện áp tại hai cực của cảm biến được đưa về bộ xử lí trung tâm là Arduino Uno R3 phân tích để đưa ra quyết định bật tắt máy bơm. Quá trình phân tích để đưa ra quyết định bật tắt máy bơm được viết bằng ngôn ngữ C . Kết quả của đề tài đáp ứng được mục tiêu đưa ra. Bộ điều khiển hoạt động tốt trong việc điều khiển quá trình bật tắt máy bơm ở điều kiện nhiệt độ môi trường lt 300C và độ ẩm đất lt 60 phù hợp với cây trồng tại vườn Thực nghiệm tại Trường Đại học Quảng Nam. Từ khóa điều khiển tự động vườn Thực nghiệm Đại học Quảng Nam tưới nước tự động. 1. Mở đầu Trong thời đại mọi lĩnh vực trong xã hội đều ứng dụng công nghệ thì nông nghiệp không đứng ngoài cuộc cách mạng này nông nghiệp đã ứng dụng các thành tựu của cách mạng công nghệ vào sản xuất như internet công nghệ robot công nghệ sinh học công nghệ nano công nghệ chiếu sáng vào quy trình sản xuất sao cho giảm thiểu công lao động sử dụng tài nguyên thiên nhiên một cách hiệu quả hạn chế thiệt hại do thiên tai sâu bệnh xuống mức thấp nhất. Trên thế giới đã có nhiều mô hình áp dụng các công nghệ tiên tiến vào trồng trọt như mô hình giao diện điều khiển Jack Ross 2001 được máy tính giám sát điều khiển hệ thống canh tác rau với tín hiệu đầu vào gồm các thông số đo được như nhiệt độ môi trường độ ẩm nồng độ CO2 cường độ ánh sáng EC pH nhiệt độ dung dịch dinh dưỡng và tác động đầu ra đối với từng loại cây ở từng giai đoạn sinh trưởng 3 . Mô hình của Ecos Kevin 2001 là giao diện kết nối giữa máy tính với hệ thống giám sát và điều khiển nồng độ pH EC trong dung dịch dinh dưỡng điều khiển tưới hệ thống làm ấm 4 . Ở nước ta đã có nhiều nghiên cứu và ứng dụng hệ
