Nội dung chính của khóa luận "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng" được trình bày như sau: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng; mục tiêu và phương pháp; lý thuyết tiếp cận; thực hiện sản phẩm; đánh giá và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo! | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA VẬT LÝ Đặng Tiến Nam NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ LÁI TỰ CÂN BẰNG Khóa luận tốt nghiệp đại học hệ chính quy Chương trình đào tạo Chuẩn Hà Nội - 2021 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA VẬT LÝ Đặng Tiến Nam NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ LÁI TỰ CÂN BẰNG Khóa luận tốt nghiệp đại học hệ chính quy Chương trình đào tạo Chuẩn Người hướng dẫn ThS. Nguyễn Cảnh Việt Hà Nội - 2021 Mục lục Lời cảm ơn 1 Mở đầu 2 1 Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng 3 Thiết bị lái tự cân bằng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Mục đích thiết kế thiết bị lái tự cân bằng . . . . . . . . . . . . 4 Ưu điểm và nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng . . . . . 7 Ưu điểm của xe hai bánh tự cân bằng . . . . . . . . . . 7 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng . . . . . . . . 7 Khả năng ứng dụng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước . . . . . . . . . . . 8 JOE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Toyota Partner Robot Rolling Type . . . . . . . . . . 9 Xe mô tô tự cân bằng Honda Riding Assist . . . . . . . 10 Segway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Ván trượt cân bằng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Nhu cầu thực tế . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Mục tiêu và phương pháp nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . 13 Mục tiêu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Phương pháp nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Cơ sở lý thuyết 15 Phương pháp tính động lực học . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Nền tảng lý thuyết từ con lắc ngược . . . . . . . . . . 16 Động lực học mô hình xe tự cân bằng . . . . . . . . . . 20 Kỹ thuật lý thuyết điều khiển hiện đại . . . . . . . . . . . . . 26 Thiết kế cổ điển và hiện đại . . . . . . . . . . . . . . . 26 Định lý về khả .
