Fast finite-time backstepping controller for a quadrotor UAV under state constraints

The organization of this paper is as follows. In Section 2, the dynamic model of the quadrotor is presented, and the control problem is defined. Section 3 introduces the finite-time controller design and provides a stability analysis of the closed-loop system. Simulation results are presented and discussed in Section 4. Finally, Section 5 concludes the paper. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41044    2416

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25061    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24659    4285

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20190    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19616    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19453    2969

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19407    618

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16296    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16163    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14737    133
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Ebook Combustion science and engineering: Part 2
645    4    1    13-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Kiểm soát nội bộ công tác chi đầu tư xây dựng cơ bản tại Ban Quản lý dự án Đầu tư xây dựng huyện Hòa Vang, Thành phố Đà Nẵng
103    79    2    13-06-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Đổi mới giờ sinh hoạt lớp và hoạt động dã ngoại hướng tới đưa giá trị sống vào trong lớp học ở trường THPT hiện nay theo chương trình GDPT mới
69    198    5    13-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đánh giá sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ phục vụ sinh viên tại Trường Đại học Ngoại thương
109    116    6    13-06-2024

Summary of Ph.D thesis: The impact of exports on economic growth in Khanh Hoa province
25    79    1    13-06-2024

Lecture Design and Analysis of Algorithms: Lecture 20 - Dr. Sohail Aslam
28    83    1    13-06-2024

Effectiveness of the national German quitline for smoking cessation: Study protocol of a randomized controlled trial
9    86    1    13-06-2024

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 3 sách Chân trời sáng tạo - Tuần 30: Bài 2
9    110    1    13-06-2024

Khoá luận tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo bộ chuyển nguồn tự động (ATS: Automatic Transfer Switch)
68    165    4    13-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Báo chí: Thông tin trên trang Nghề báo của báo Nhà báo và Công luận (Thực trạng và giải pháp phát triển)
121    263    4    13-06-2024

Văn học Xô Viết: Phần 2
143    96    6    13-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Pháp luật về bán hàng đa cấp bất chính ở Việt Nam
96    79    1    13-06-2024

Bộ 10 đề thi học kì 2 môn Lịch sử lớp 6 năm 2020-2021 (Có đáp án)
40    85    1    13-06-2024

Bài giảng Bê tông cốt thép: Chương 4 - Nguyễn Thành Dũng
30    195    2    13-06-2024

Bài giảng Kinh tế môi trường - Chương 2: Tăng trưởng kinh tế và nguyên nhân kinh tế gây suy thoái môi trường
32    4    1    13-06-2024

Ebook Kinesiology of the musculoskeletal system (2/E): Part 2
422    6    1    13-06-2024

Giáo án môn Địa lí lớp 10 sách Kết nối tri thức: Bài 24
6    101    2    13-06-2024

Volume and composition of semi-adsorbed stationary phases in hydrophilic interaction liquid chromatography. Comparison of water adsorption in common stationary phases and eluents
11    70    1    13-06-2024

Giáo trình Trát, láng (Nghề: Kỹ thuật xây dựng - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp
40    7    1    13-06-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Giải pháp nâng cao công tác giáo dục lý tưởng, đạo đức, lối sống cho đoàn viên thanh niên trường THPT Diễn Châu 5
56    264    3    13-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25061    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41044    2416

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2898    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5216    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3456    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6791    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5836    721

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3257    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4564    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4869    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.