Bài viết Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài viết này, mô hình một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 20 NO. 5 2022 23 MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG CÓ XÉT ĐẾN SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY LỰC SIMULATION OSCILLATION OF ACTIVE SUSPENSION SYSTEM CONSIDERING THE EFFECT OF THE HYDRAULIC ACTUATOR Trần Thị Thu Hương1 Nguyễn Tuấn Anh2 Nguyễn Mạnh Long1 1 Trường Đại học Phenikaa 2 Trường Đại học Thủy lợi Tác giả liên hệ anhngtu@ Nhận bài 27 2 2022 Chấp nhận đăng 10 5 2022 Tóm tắt - Các kích thích từ mặt đường là nguyên nhân chính gây Abstract - Excitations from the road surface are the main cause of ra dao động cho ô tô. Để nâng cao sự ổn định và tính êm dịu hệ vehicle vibrations. To improve the stability and ride comfort of the thống treo chủ động được sử dụng để thay thế hệ thống treo bị vehicle the active suspension system is used to replace the conventional động thông thường. Bài báo này tập trung vào việc mô phỏng và passive suspension system. This paper focuses on simulating and đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ evaluating the vibration efficiency of the vehicle when using the active động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài báo này mô hình suspension system with a hydraulic actuator. In this paper a quarter một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến. Thuật model with nonlinear hydraulic cylinders is considered. The PID control toán điều khiển PID Proportional Integral Derivative cho hệ algorithm Proportional Integral Derivative for the SISO system SISO Single Input Single Output được sử dụng để điều khiển Single Input Single Output is used to control the suspension system cho hệ thống treo quá trình mô phỏng được thực hiện bằng phần and the simulation process is performed by MATLAB-Simulink mềm MATLAB-Simulink. Kết quả nghiên cứu cho thấy các giá software. According to the results of the paper the maximum and trị lớn nhất và giá trị trung bình của chuyển vị cũng như gia tốc average values of vehicle body displacement
