Applied genetic algorithm design dual PID controllers to control the gantry crane for copper electrolysis

The article proposes to use dual PID controller with optimized parameters adjusted through genetic algorithm (GA) to control the gantry crane. The first PID controller controls the load oscillations, while the second PID controller controls the position of the crane. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Applied genetic algorithm design dual PID controllers to control the gantry crane for copper electrolysis
10    10    2

A gantry crane control using ADRC and input shaping
6    292    4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40683    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24803    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24271    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19889    2839

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19383    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19132    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19108    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16023    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15744    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14457    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình Kết cấu công trình (Nghề Xây dựng cầu đường – Trình độ cao đẳng): Phần 2 – Trường CĐ GTVT Trung ương I
85    132    2    28-04-2024

Giáo án Hình học lớp 11 bài 4: Hai mặt phẳng song song
9    70    2    28-04-2024

Bài giảng môn Tin học 6 bài 12: Trình bày thông tin ở dạng bảng
22    77    1    28-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 7 năm 2022-2023 - Trường THCS Lê Lợi
2    55    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lý hoạt động giáo dục phòng chống ma túy tại các trường Trung học cơ sở trên địa bàn huyện Phú Giáo, tỉnh Bình Dương
209    73    5    28-04-2024

Hiệu chỉnh hình học đối với các thiết bị đo neutron hình trụ với nguồn Am-Be
9    58    2    28-04-2024

Quyết định số 385/2021/QĐ-BNV
10    74    2    28-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Luật học: Quyền trẻ em có hoàn cảnh đặc biệt ở Việt Nam hiện nay
27    81    2    28-04-2024

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Nghiên cứu khả năng vượt qua căng thẳng thanh khoản và tín dụng của ngân hàng thương mại tại Việt Nam
43    58    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Nhận diện và đánh giá rủi ro trong hoạt động thanh tra, kiểm tra thuế đối với doanh nghiệp ở Bình Dương
77    93    1    28-04-2024

Investigative study on factors affecting the debt maturity structure of real estate companies listed on Ho Chi Minh stock exchange
14    325    1    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đo lường chất lượng dịch vụ khách sạn - Nghiên cứu đối với Khách sạn Sài Gòn Tourance thành phố Đà Nẵng
122    67    4    28-04-2024

Thành phố Hồ Chí Minh tăng trưởng kinh tế gắn với phát triển văn hóa trong thời kỳ đổi mới và hội nhập quốc tế
7    131    2    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của khách hàng đối với chất lượng sửa chữa, bảo hành tại Công ty TNHH MTV Toyota Đà Nẵng
153    58    1    28-04-2024

Polysaccharide structures and interactions in a lithium chloride/urea/water solvent
11    99    1    28-04-2024

Các nhân tố ảnh hưởng đến quyết định mua hàng online trên các trang thương mại điện tử
9    443    7    28-04-2024

Kết quả nghiên cứu thử nghiệm cửa thoát ghẹ non cho nghề lồng bẫy ghẹ hình trụ tròn trong bể thí nghiệm
11    66    2    28-04-2024

Khóa luận tốt nghiệp: Kế toán nguyên vật liệu, công cụ dụng cụ tại công ty quản lý công trình cầu phà thành phố
91    80    2    28-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Các nhân tố ảnh hưởng đến sự phù hợp của hệ thống thông tin kế toán tại các doanh nghiệp sản xuất vừa và nhỏ trên địa bàn tỉnh Bình Dương
142    132    1    28-04-2024

Sử dụng câu hỏi trắc nghiệm khách quan ở học phần Giải phẫu sinh lý người theo hướng phát triển năng lực tại trường Đại học Phạm Văn Đồng
7    124    5    28-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24803    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40683    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2722    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4994    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3293    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6583    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5637    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3074    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4394    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4691    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.