Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Tối ưu hoá quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái Vương Anh Trung1 Ngô Văn Tài1 Nguyễn Sỹ Hiếu1 1 Khoa KTHK Học viện PK-KQ. Email nguyensyhieu30@ Nhận bài 24 8 2022 Hoàn thiện 07 11 2022 Chấp nhận đăng 28 11 2022 Xuất bản 23 12 2022. DOI https TÓM TẮT Bài báo trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hoá năng lượng đồng thời đảm bảm điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn. Kết quả đã hình thành được quỹ đạo tối ưu của thiết bị bay không người lái trong giai đoạn tự lập và chứng minh được tính ưu việt của phương pháp dẫn kết hợp so với phương pháp dẫn tiếp cận tỉ lệ. Từ khóa Phương pháp dẫn kết hợp Tối ưu quỹ đạo Thiết bị bay không người lái. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Thiết bị bay không người lái TBB hiện được ứng dụng rộng rãi trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng với mục đích đưa từ các thiết bị phóng đến các vị trí trên mặt đất mặt nước như nhà cửa cầu cống các cụm công trình trọng yếu có giá trị cao về mặt chiến thuật . Thiết bị bay không người lái thế hệ cũ thường sử dụng các phương pháp dẫn như từ xa tự dẫn tự lập để tiếp cận các mục tiêu. Phương pháp điều khiển từ xa có ưu điểm cự ly hoạt động xa tuy nhiên nhược điểm là phải có thiết bị điều khiển có công suất phát lớn từ đó dễ bị lộ vị trí điều khiển. Phương pháp điều khiển tự dẫn ưu điểm có độ chính xác cao nhưng cự ly hoạt động hạn chế do phụ thuộc vào khả năng làm việc của đầu tự dẫn trên thiết bị bay không người lái. Với phương pháp điều khiển tự lập ưu điểm cự ly hoạt động của TBB xa nhưng độ chính xác không cao. Yêu cầu đặt ra cần có một phương pháp dẫn kết hợp được các ưu điểm của các phương pháp dẫn nêu trên và khắc phục được những nhược điểm. Xu hướng hiện nay là sử dụng các phương pháp dẫn kết hợp trong đó phương pháp dẫn kết hợp tự lập-tự dẫn TL-TD được trong nước và thế giới rất quan tâm. Phương pháp dẫn này chia quá trình dẫn
