Comparative analysis of SMC-LMI and LQR controllers for double inverted pendulum

This paper introduces an innovative method for achieving stability of the highly nonlinear and unstable double inverted pendulum using a combination of linear matrix inequality (LMI) techniques and sliding mode control (SMC). Sliding mode control is a widely used technique for stabilizing the highly unstable and nonlinear double inverted pendulum system. |

Tuyết Nhung 6 7 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Linear matrix inequality approach to robust stability of uncertain nonlinear discrete time systems

5 56 0

Lecture Linear algebra: Chapter 5 - TS. Đặng Văn Vinh

45 54 1

Lecture Linear algebra: Chapter 1 - TS. Đặng Văn Vinh

51 105 0

On some aspects of the matrix data perturbation in linear program

12 42 0

Delay-dependent exponential stability of linear systems with fast time-varying delay

9 126 1

Max-min solution approach for multiobjective matrix game with fuzzy goals

10 54 0

A novel method for doa estimation of wideband signals based on total forward-backward matrix pencil algorithm

10 61 0

Lecture Signals, systems & inference – Lecture 8: Matrix exponential, ZIR+ZSR, transfer function, hidden modes, reaching target states

14 80 0

Lecture Design and Analysis of Algorithms - Lecture 6: Randomized algorithms

7 75 0

Lecture Design and Analysis of Algorithms - Lecture 6: Randomized algorithms

7 74 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40692 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24826 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24276 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19911 2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19392 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19136 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19121 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16030 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15758 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14470 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Trị liệu ngôn ngữ: Nguyên tắc & quá trình - Phạm Thùy Giang

62 219 2 29-04-2024

Điều trị bệnh mô bào Langerhans với Biphosphonate

7 62 1 29-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Phương pháp giảng dạy chương Este và Lipit thuộc chương trình Hóa học 12 cơ bản

20 65 3 29-04-2024

Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 11 năm 2021-2022 - Trường THPT Sơn Động số 3

10 55 1 29-04-2024

Identification and tracking of problematic host cell proteins removed by a synthetic, highly functionalized nonwoven media in downstream bioprocessing of monoclonal antibodies

11 150 1 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Quản lý quá trình giáo dục chính trị tư tưởng cho sinh viên trường Đại học Trà Vinh trong giai đoạn hiện nay

129 179 8 29-04-2024

Bài giảng Phong tục tập quán, lễ hội Việt Nam

13 370 8 29-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Giáo dục nâng cao ý thức sử dụng hợp lí phân bón, bảo vệ môi trường cho học sinh THPT miền núi huyện Tương Dương thông qua chủ đề Dinh dưỡng khoáng ở thực vật - Sinh học 11

51 85 4 29-04-2024

Tư tưởng Hồ Chí Minh về nền quốc phòng toàn dân và giá trị thực tiễn đối với sự nghiệp xây dựng, bảo vệ tổ quốc trong giai đoạn hiện nay

8 323 5 29-04-2024

Khảo sát ảnh hưởng của các chất khử trùng đến quá trình vào mẫu in vitro ớt Peru (Aji charapita)

7 364 5 29-04-2024

Giáo án GDCD 7 bài 5: Giữ chữ tín

13 98 1 29-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Yên Thế (Mã đề 224)

5 59 1 29-04-2024

Bài giảng Tin học cơ sở 4 - Bài 2: Biến, kiểu dữ liệu, phép toán

43 81 3 29-04-2024

Health lifestyles and Chinese oldest-old’s subjective well-being—evidence from a latent class analysis

13 129 2 29-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm Mẫu giáo: Một số biện pháp giúp trẻ mẫu giáo bé (3 - 4 tuổi) sớm thích nghi với môi trường lớp học tại trường mầm non

15 280 2 29-04-2024

Đề thi kết thúc học phần Xác suất thống kê năm 2019 - Đề số 8 (09/06/2019)

1 71 2 29-04-2024

Nghệ thuật viết chữ thư pháp trong phong cách thiết kế nội thất Trung Hoa

7 76 1 29-04-2024

Giáo án Hình học lớp 11 bài 7: Phép vị tự

11 79 2 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Hoàn thiện công tác kiểm soát thanh toán vốn đầu tư từ NSNN qua Kho bạc nhà nước Gia Lai

100 53 2 29-04-2024

Một số phương pháp hiện đại trong dạy học ngoại ngữ (In lần thứ 2): Phần 1

82 542 27 29-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24826 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40692 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2729 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4997 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3299 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6586 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5640 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3080 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4401 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4695 188