Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cơ cấu dẫn động; các cơ cấu dẫn động điện từ; cơ cấu dẫn động thủy khí; .Mời các bạn cùng tham khảo! | ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT Chương 2 CÁC CƠ CẤU DẪN ĐỘNG 1 Giảng viên TS. Dương Quang Khánh Bộ môn Cơ điện tử Năm học 2021-2022 . CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU DẪN ĐỘNG Hình Sơ đồ nguyên lý hoạt động với cơ cấu dẫn động Cơ cấu dẫn động actuator được bố trí ở giữa các thiết bị điều chỉnh hoặc điều khiển và hệ thống được điều khiển hoặc quá trình trong sơ đồ nguyên lý hoạt động của một hệ thống cơ điện tử. Các đại lượng đầu vào cơ cấu dẫn động là các tín hiệu truyền dẫn thông qua giao diện chuẩn của vi xử lý. Các đại lượng đầu ra cơ cấu dẫn động là năng lượng hoặc công suất có khả 2 năng sinh công cơ học cho trục quay năng lượng quay hoặc cho vật trượt năng lượng dịch chuyển TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU DẪN ĐỘNG Các thành phần của cơ cấu dẫn động Các bộ chuyển đổi cơ học trung gian như hộp số các trục quay Các bộ điều khiển năng lượng bộ khuếch đại công suất coi chúng là các phần tử có các đặc tính lý tưởng Bộ chuyển đổi năng lượng b Mạch chuyển đổi điện a Hệ thống nhiệt động 4 cực 2 cửa Hình Sơ đồ của các bộ chuyển đổi năng lượng 3 TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU DẪN ĐỘNG Công thực hiện trong một khoảng thời gian t1 t t2 2 W12 P t dt 1 Theo định luật bảo toàn năng lượng E2 E1 W12 Q12 dE P Q dt E năng lượng P công suất Q lượng nhiệt Q dòng nhiệt Xét trạng thái dừng E const W12 W12 Q12 zu ab 4 P zu P ab Q TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU DẪN ĐỘNG Các dạng của công suất Công suất cơ Công suất điện Công suất chất lỏng Công suất nhiệt Bảng Các dạng công suất đại lượng thế và đại lượng dòng suy rộng 5 Bảng Tổng quan về các bộ chuyển đổi thông dụng 6 Bảng Sự tương tác về đặc tính của các phần tử trong các hệ thống cơ điện tử 7 . CÁC CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỆN TỪ . CƠ SỞ CỦA CÁC BỘ CHUYỂN ĐỔI ĐIỆN ĐỘNG Hình Mô hình điều khiển động cơ với hai vòng phản hồi sử dụng bộ điều khiển P-PI 8 . CÁC CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỆN TỪ . CƠ SỞ CỦA CÁC BỘ CHUYỂN ĐỔI ĐIỆN ĐỘNG Tất cả các bộ .
