Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Một số nguyên lý cơ học, cung cấp những kiến thức như Cơ hệ không tự do, liên kết và phân loại liên kết; Di chuyển ảo – bậc tự do – tọa độ suy rộng; Công ảo – lực suy rộng – liên kết lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo! | CHAPTER Cơ học kỹ thuật ĐỘNG LỰC HỌC Cơ học kỹ thuật Engineering Mechanics Engineering Mechanics KINETICS ĐỘNG LỰC HỌC KINETICS Một số nguyên lý cơ học ĐỘNG LỰC HỌC MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC Bộ môn Cơ học ứng dụng GV Nguyễn Quang Hoàng Department of Applied Mechanics Department of Applied Mechanics Một số nguyên lý cơ học Some mechanical Principles Một số nguyên lý cơ học Some mechanical Principles 1. Cơ hệ không tự do Liên kết và phân loại liên kết Cơ hệ không tự do hay còn gọi là cơ hệ chịu liên kết là cơ hệ mà vị trí và vận tốc của các điểm thuộc hệ bị CÁC KHÁI NIỆM ràng buộc bởi một số điều kiện về hình học và động học. Liên kết là những điều kiện ràng buộc đặt lên chuyển động của các điểm và các vật rắn thuộc cơ hệ. Các 1. Cơ hệ không tự do liên kết và phân loại liên kết ràng buộc này thường được biểu diễn bằng các phương trình hoặc bất phương trình. 2. Di chuyển ảo bậc tự do tọa độ suy rộng y ey A đối với đĩa lăn không 3. Công ảo lực suy rộng liên kết lý tưởng r l trượt trên nền B O r x x ex v C f1 rA 2 - r 2 0 f2 rB - rA 2 - l 2 0 f1 v - r w 0 f3 rB ey 0 Department of Applied Mechanics 3 Department of Applied Mechanics 4 Một số nguyên lý cơ học Some mechanical Principles Một số nguyên lý cơ học Some mechanical Principles 1. Cơ hệ không tự do Liên kết và phân loại liên kết 1. Cơ hệ không tự do Liên kết và phân loại liên kết Dựa vào phương trình hay bất phương trình liên kết phân các loại liên kết như sau đối với hệ tời kéo khi dây không dãn dây treo không dãn có thể trùng Liên kết giữ và liên kết không giữ hay còn gọi là liên kết hai phía và liên kết một phía . Nếu các ràng buộc được biểu diễn bằng phương trình thì đó là liên kết giữ. Trái lại nếu ràng buộc được biểu diễn bằng bất x phương trình thì đó là liên kết không giữ. O l Liên kết dừng và liên kết không dừng. Nếu trong phương trình liên kết không chứa tường minh biến thời s O y gian t thì đó là liên kết dừng. Ngược lại ta có liên kết không dừng. r M z Liên kết hô lô nôm và liên kết không hô lô nôm. Nếu
