Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí nhiều động cơ trình bày việc ứng dụng bộ điều khiển mờ cho các hệ truyền động bám xoay chiều điều khiển vị trí sử dụng biến tần. Trên cơ sở xây dựng sơ đồ cấu trúc, tổng hợp bộ điều khiển mờ, kiểm nghiệm bằng mô hình mô phỏng trên Simulink, xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm điều khiển giám sát qua mạng truyền thông công nghiệp cho thấy hệ thống ổn định, chất lượng hệ bám tốt hơn hẳn khi sử dụng bộ điều khiển PID. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ISSN 1859 - 4557 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM VỊ TRÍ NHIỀU ĐỘNG CƠ DESIGN FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR POSITION DRIVE MULTI-MOTOR SYSTEM Nguyễn Thị Linh Đặng Tiến Trung Đỗ Thị Loan Đại học Điện lực Ngày nhận bài 14 05 2021 Ngày chấp nhận đăng 14 09 2021 Phản biện Đào Thị Mai Phương Tóm tắt Bài báo trình bày việc ứng dụng bộ điều khiển mờ cho các hệ truyền động bám xoay chiều điều khiển vị trí sử dụng biến tần. Trên cơ sở xây dựng sơ đồ cấu trúc tổng hợp bộ điều khiển mờ kiểm nghiệm bằng mô hình mô phỏng trên Simulink xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm điều khiển giám sát qua mạng truyền thông công nghiệp cho thấy hệ thống ổn định chất lượng hệ bám tốt hơn hẳn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Từ khóa Nhiều động cơ điều khiển mờ mạng truyền thông công nghiệp. Abstract This paper presents the application of fuzzy controller for position control ac tracking transmission systems using inverters. On the basis of building the structure diagram synthesizing fuzzy controller testing by simulation model on Simulink building an experimental research model of supervisory control via industrial communication network showing that the system is stable. The quality of the tracking system is much better when using a PID controller. Keywords Multi-motor drive systems fuzzy logic controller communication networks. 1. MỞ ĐẦU Vì vậy việc nghiên cứu để hiện thực hóa bộ Hệ truyền động bám vị trí xoay chiều điều khiển là cần thiết. Điều khiển mờ xuất nhiều động cơ là hệ truyền động được sử dụng phát từ những ý tưởng trực quan rõ ràng gần rộng rãi trong công nghiệp như máy cán thép gũi với tư duy điều khiển của con người. Khi cắt giấy kéo cáp điện cắt tôn Đây là hệ phi xây dựng bộ điều khiển mờ người ta không tuyến phức tạp có nhiều tham số mà các bộ cần phải quan tâm đến mô hình toán học của điều khiển thông thường khó có thể đáp ứng đối tượng điều khiển cho dù đối tượng điều tốt tất cả các chỉ tiêu .
