Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo quan trọng cho các nghiên cứu ứng dụng UAV trong theo dõi cấu trúc cây ăn quả. | TNU Journal of Science and Technology 228 09 384 - 391 EFFECTS OF FLIGHT ALTITUDES ON THE DETERMINATION OF POMELO FRUIT TREE LOCATIONS AND HEIGHTS USING UNMANNED AERIAL VEHICLE Nguyen Huy Trung Bui Thi Hao Nguyen Duy Hai Duong Minh Ngoc Nguyen Quang Thi Nguyen Ngoc Anh Ngo Thi Hong Gam Phan Dinh Binh Hoang Huu Chien TNU - University of Agriculture and Forestry ARTICLE INFO ABSTRACT Received 03 4 2023 Determination of an appropriate flying altitude is a crucial task when using unmanned aerial vehicles UAV for tree monitoring. This study tested and Revised 19 6 2023 evaluated the influence of different UAV flight altitudes 30 m and 50 m Published 19 6 2023 on the computation of pomelo fruit tree locations and heights. The results indicated that pomelo fruit trees were detected from the UAV images KEYWORDS captured at a flight altitude of 30 m obtained an accuracy of higher than data captured at a flight altitude of 50 m . Tree heights UAV extracted from UAV data achieved high accuracies for both flight altitudes Flight altitudes but 30 m flight altitude produced more accurate results than 50 m flight altitude with an mean squared error MSE of versus Tree locations respectively. A total of 353 pomelo trees were identified within the study Tree heights area. The average tree height was m with the lowest and highest trees Canopy height model were and m respectively. Decreasing the flight altitude from 50 m to 30 m results in an increased accuracy but not significant. Thus UAV applications for large areas could set a height of 50 m and should still obtain reliable results. This paper will be an important reference for future studies on UAV applications for fruit tree monitoring. ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ CAO BAY ĐẾN VIỆC XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VÀ CHIỀU CAO CÂY BƯỞI SỬ DỤNG THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI Nguyễn Huy Trung Bùi Thị Hảo Nguyễn Duy Hải Dương Minh Ngọc Nguyễn Quang Thi Nguyễn Ngọc Anh Ngô Thị Hồng Gấm Phan Đình Binh Hoàng Hữu Chiến Trường Đại học
