Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng như dòng điện điều khiển. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 21 NO. 2023 17 ĐIỀU KHIỂN KHÁNG NHIỄU CHỦ ĐỘNG VỚI ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ CHO HỆ THỐNG TRỤC TỪ DẠNG HÌNH NÓN FRACTIONAL ORDER ADRC-BASED CONTROLLER DESIGN FOR CONICAL MAGNETIC BEARINGS Vũ Lê Minh1 Tạ Thế Tài2 Nguyễn Danh Giang3 Nguyễn Danh Huy2 Nguyễn Tùng Lâm2 1 Trường Đại học Thủy lợi 2 Trường Điện - Điện tử Đại học Bách khoa Hà Nội 3 Trường Đại học Xây dựng Hà Nội Tác giả liên hệ Nhận bài 06 02 2023 Sửa bài 02 8 2023 Chấp nhận đăng 14 11 2023 Tóm tắt - Bài báo trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình Abstract - The paper design fractional order ADRC-based nón CAMB . Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón controller for conical active magnetic bearings CAMB . In độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy comparison to typical columniform magnetic bearings CAMB nhiên với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng can eliminate axial bearings and reduce motor axial size. cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển However the electromagnetic force exerted on the rotor động cũng như dòng điện điều khiển. Bài báo đề xuất điều khiển experienced interaction in the radial and axial directions due to kháng nhiễu chủ động ADRC kết hợp với đạo hàm cấp phân số the cone angle between the stator and rotor cores of the conical FO để giải quyết các vấn đề nêu trên trong CAMB. Ban đầu kỹ magnetic bearing making modeling and control more difficult. thuật tách kênh sẽ được sử dụng để khử bớt thành phần xen kênh To decouple the electrical sub-system virtual current controls are giữa các biến điền khiển. Tiếp đó bộ điều khiển đề xuất FO-ADRC first found. The FO-ADRC is then used to remove coupling sẽ được sử dụng để khử các thành phần xen kênh còn lại cũng như effects caused by rotating movement. The simulation results for làm ổn định đối tượng điều khiển. Các kịch bản mô phỏng được CAMB at high speed and .
