Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange. | Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải Tập 10 - Số 4 Điều khiển hồi tiếp biến cấu trúc trạng thái cho hệ thống đệm từ hai bậc tự do Variable structure control state feedback for two dof active magnetic bearing system Phan Văn Đức1 Đoàn Văn Đổng2 Vũ Quang Sỹ1 Lê Ngọc Hiếu1 Nguyễn Văn Bình1 1 Trường Đại học Văn Lang 2 Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Email liên hệ Tóm tắt Bài báo này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc VSC hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động AMB hai bậc tự do DOF thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange. Vì hệ thống phí tuyến rất khó áp dụng các phương pháp điều khiển cho nên nhờ đến phương trình Lagrange nhằm chuyển đổi hệ thống phi tuyến thành tuyến tính. Phương pháp điều khiển biến cấu trúc có một số ưu điểm như sau Tính ổn định cao cho một loại hệ thống phi tuyến được xem xét tín hiệu đáp ứng nhanh và hiệu suất tốt ngay cả khi có nhiễu động và hiệu ứng động. Và nhóm nghiên cứu đưa ra một minh họa nhằm chứng minh tính hiệu quả của phương pháp nêu trên. Từ khóa Vòng bi từ đệm từ hai bậc tự do điều khiển biến cấu trúc. Abstract This paper proposes the state feedback Variable Structure Control VSC design approach for the nonlinear system. A nonlinear model of two degrees of freedom DOF of Active Magnetic Bearing AMB obtained using Lagrange s equation is introduced. Since the nonlinear system is difficult to apply the control methods the Lagrange equation is used to convert the nonlinear system to linear. The VSC approach has some advantages. Firstly a robust stabilization for a class of nonlinear systems is considered. Secondly fast response and good performance even when disturbance and dynamic effects. Finally a numerical example is used to demonstrate the efficacy of this method. Keywords Two DOF active magnetic bearing system variable structure control state feedback. hóa về một điểm hoạt động danh nghĩa. Hoạt 1. Giới thiệu động của
