Application of PID fuzzy control for pendubot

This paper presents a method of using fuzzy algorithm to change flexibly control parameters of PID when system operates. Thence, control quality is improved. Object which is used for testing in this paper is pendubot- a popular model in laboratories of control engineering, balance control for pendubot at Top position as a requirement. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Lecture Introduction to Control Systems - Chapter 7: Digital control systems (Dr. Huynh Thai Hoang)
26    31    1

SIEMENS - simatic standard software for S7-300 and S7-400 PID control
42    72    1

SIEMENS - simatic PID temperature control
102    68    2

Aanti sway tracking control of overhead crane system based on pid and fuzzy sliding mode control
12    124    0

Control the overhead temperature of crude oil distillation column by pid and fuzzy pid controllers
10    77    0

Applied genetic algorithm design dual PID controllers to control the gantry crane for copper electrolysis
10    10    2

Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control
16    131    0

An adaptive PID controller for precisely angular DC motor control
8    37    1

ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine
8    130    3

Improvement of buck converter performance using artificial bee colony optimized pid controller
7    66    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40683    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24802    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24270    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19886    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19382    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19130    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19106    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16021    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15743    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14457    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án môn Khoa học tự nhiên lớp 6 sách Kết nối tri thức: Bài 29
4    75    1    27-04-2024

Phân tích tình hình sử dụng thuốc ức chế bơm proton trong dự phòng loét đường tiêu hóa ở bệnh nhân hồi sức tại khoa Hồi sức tích cực Bệnh viện Hữu nghị
5    423    3    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Hoàn thiện kiểm soát nội bộ chi phí tại Công ty cổ phần Thủy điện A Vương
134    55    2    27-04-2024

Kết quả điều trị các triệu chứng kích thích thần kinh thực vật ở người bệnh rối loạn lo âu lan toả bằng liệu pháp thư giãn - luyện tập
8    616    1    27-04-2024

Epidermal growth factor receptor gene mutations in patients with lung adenocarcinoma differ by frequency and type between Uighur and Han ethnic groups in Xinjiang Autonomous Region
5    58    1    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học Thư viện: Nghiên cứu nhu cầu tin và khả năng đáp ứng thông tin cho người dùng tin tại Học viện Kỹ thuật Quân sự
118    223    3    27-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Toán lớp 6 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Quán Toan (Đề 1)
14    68    1    27-04-2024

Giáo trình Đề cương thực tập tốt nghiệp (Nghề Công tác xã hội - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
6    167    1    27-04-2024

Báo cáo Thị trường thương mại điện tử Việt Nam: Quý 1 - 2020
40    314    9    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Tình tiết “Phạm tội đối với trẻ em” trong pháp luật hình sự Việt Nam
95    77    6    27-04-2024

Nghiên cứu đặc điểm hình thái và giải phẫu của gừng nhọn (Zingiber acuminatum Valeton) và gừng hoa đuôi én (Zingiber cardiocheilum Škorničk. & Q. B. Nguyen) ở Việt Nam
7    131    3    27-04-2024

Kết quả điều trị những trường hợp viêm nội mạc tử cung giai đoạn hậu sản có kết quả cấy sản dịch dương tính với vi khuẩn tiết ESBL tại Bệnh viện Từ Dũ
6    51    1    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phát triển nguồn nhân lực tại Ngân hàng TMCP Công thương Bắc Đà Nẵng
109    59    3    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Kiểm soát rủi ro tín dụng trong cho vay doanh nghiệp tại Ngân hàng thương mại cổ phần VPB - Chi nhánh thành phố Hồ Chí Minh
95    51    1    27-04-2024

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Các chiến lược tìm kiếm
51    65    2    27-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến sự thỏa mãn trong công việc của nhân viên tại Trung tâm Y tế dự phòng thành phố Đà Nẵng
114    108    6    27-04-2024

Bài giảng Quản trị chế biến món ăn (Food processing management) - Chương 3: Quản trị tác nghiệp chế biến món ăn
18    115    9    27-04-2024

Bài giảng môn Kinh tế lượng - Chương 6: Mô hình hồi quy với số liệu chuỗi thời gian
13    91    1    27-04-2024

Luật văn Thạc sĩ Luật học: Chiến lược cải cách tư pháp với mục tiêu bảo vệ công lý ở Việt Nam
122    69    2    27-04-2024

Giáo trình mô đun Kỹ thuật cấp đông - tách khuôn, mạ băng (Nghề: Chế biến và bảo quản thủy sản - Trình độ: Trung cấp) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Bạc Liêu
17    389    2    27-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24802    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40683    2394

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2722    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4993    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3291    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6582    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5637    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3072    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4392    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4689    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.