Phần 1 cuốn sách "Thiết kế robot dưới nước" trình bày các nội dung: Bước phát triển hiện đại của khoa học công nghệ robot, tổng quát về robot dưới nước, các bộ phận chức năng cơ bản của robot dưới nước, cảm biến và hệ thống truyền dẫn thông tin. | CK 0000071736 G SK H . NGND. NGUYỄN THIỆN PHÚC ROBOT DƯỚI NƯỚC Underwater Robots NGUYÉN ocuet Sách tặng NHÀ XUẤT BẢN BÁCH KHOA HÀ NỘI GS. TSKH. NGND. NGUYỄN THIỆN PHÚC ROBOT DƯỚI NƯỚC Underwater Robots NHÀ XUẤT BẢN BÁCH KHOA HÀ NỘI M ã số 3454 - 2 0 1 5 C X B IP H 06 - 80 B K H N xuất bản phẩm của Thư viện Quốc gia Việt Nam N guyễn Thiện Phúc Robot dưới nước N guyễn Thiện Phúc. - H. Bách khoa Hà Nội 2015. - 216tr. báng hình vẽ 24cm Thư mục tr. 207-2 ụ ị ISBN 978-604-938-732-6 1. Công nghệ robot 2. Robot dưới nước - dc23 BKM 0009p-CIP LỜI NÓI ĐẦU N gày nay robot đã trở nên quen biết với rất nhiều người đặc biệt là với các bạn trẻ những người ham muốn tìm hiếu yêu thích cái mới và hăng hái trong sáng tạo. Ngành khoa học công nghệ tạo ra các sán phâm robot được gọi tên là robotics . Trong robotics có hầu hết các vấn đề của cơ điện tử mechatronics . Sự liên kết tích họp cộng năng của các ngành cơ khí điêu khiên điện tư và công nghệ thông tin là những nội dung cốt lõi cùa cơ điện từ. Sự phát triền cua cơ điện tử đều phản ánh trong khoa học công nghệ robot. Vào đầu thập kỷ 60 cúa thế kỷ X X hình ánh robot trong khoa học viễn tướng mới có mặt đầu tiên ớ một công ty của M ỹ với tên gọi là robot công nghiệp industrial robots . Bước sang thế ký XXI này tỷ lệ đầu tư cho robot công nghiệp trên thế giới giảm đi trên 30 nhưng lại tăng rất cao cho robot dịch vụ service robots . Cùng với những tiến bộ vượt bậc cùa cơ điện tư robot dịch vụ phát triển rất nhanh chóng rất đa dạng trong nhiều mặt hoạt động đời thường cũng như trong an ninh quốc phòng v ấ n đề chu chốt cho sự phát triển các loại robot dịch vụ đa dạng đó là các thành tựu về robot thông minh intelligent robots . Ripn và đai dưnme chiếm trên 70 diên tích bề măt trái đất. N ó có vai về nguồn dinh dưỡng và nguồn tài nguyên nói trên cùng với nguyện vọng khoa học muốn tìm hiếu khám phá về biên là những lý do thúc đây việc khai phá sâu hơn nữa xuống lòng đại dương. Nhằm vượt qua những hạn chế và tránh những rủi ro
