Bài viết sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink làm công cụ dùng để kiểm tra, so sánh tính hiệu quả của một hệ thống an toàn chủ động trên xe ô tô có trang bị hệ thống VSC (Vehicle Stability Control). Các kết quả nghiên cứu giúp cho mọi người hiểu rõ hơn về hệ thống VSC, đưa ra các lời khuyên cho người sử dụng ô tô, đồng thời cũng là cơ sở để nghiên cứu sâu hơn về động lực học quay vòng của xe ô tô. | NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC QUAY VÒNG CỦA XE Ô TÔ CÓ TRANG BỊ HỆ THỐNG VSC TS. Đào Đức Thụ1 ThS. Phạm Đình Mạnh2 1 Trường Đại học Sao Đỏ daoducthu85@ ĐT 0865996170 2 Trường Đại học Thành Đông TÓM TẮT Ngày nay với sự phát triển của khoa học kĩ thuật mô phỏng số là một công cụ mạnh mẽ giúp việc tạo ra sản phẩm mới một cách nhanh chóng. Không những vậy nó còn cho phép chúng ta có thể kiểm tra chất lượng của các sản phẩm đã có trên thị trường. Trong bài báo này chúng tôi sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink làm công cụ dùng để kiểm tra so sánh tính hiệu quả của một hệ thống an toàn chủ động trên xe ô tô có trang bị hệ thống VSC Vehicle Stability Control . Các kết quả nghiên cứu giúp cho mọi người hiểu rõ hơn về hệ thống VSC đưa ra các lời khuyên cho người sử dụng ô tô đồng thời cũng là cơ sở để nghiên cứu sâu hơn về động lực học quay vòng của xe ô tô. Từ khóa Động lực học ô tô VSC Quay vòng ô tô. SUMMARY Today with the advancement of science and technology numerical simulation has become a powerful tool for quickly creating new products. Moreover it also allows us to evaluate the quality of products already on the market. In this paper we employ Matlab Simulink a simulation software used to test and compare the effectiveness of an active safety system in cars equipped with a VSC Vehicle Stability Control system. The research results aid in deepening understanding of the VSC system provide recommendations to car users and also serve as a foundation for further research into vehicular rotational dynamics. Keywords Automobile dynamics VSC Vehicle turning 1. ĐẶT VẤN ĐỀ được hãng Toyota đưa vào sử dụng từ Trong quá trình di chuyển của ô tô những năm 1996 1 . khi đi vào quay vòng có nhiều nguy cơ có Theo tài liệu 2 3 ta thấy rằng thể là đánh lái thiếu hoặc thừa làm cho trong quá trình ô tô quay vòng thì bán kính quỹ đạo của xe ô tô không chính xác. Hệ quay vòng được tính theo công thức thống VSC sẽ giúp cho xe chuyển động l l theo đúng quỹ đạo. Hệ thống VSC là hệ Rtt
